基于物联网的智能农业机械控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106054985A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610443185.2(22)申请日2016.06.20(71)申请人上海雷尼威尔技术有限公司地址201112上海市闵行区苏召路1628号2幢1015室(72)发明人张伟张磊(51)Int.Cl.G05D27/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称基于物联网的智能农业机械控制系统(57)摘要本发明涉及一种基于物联网的智能农业机械控制系统，包括至少一组农业机械以及上位机，每组农业机械与上位机通讯连接，所述每组农业机械包括至少一台农业机械，每台农业机械上均设有测量传感模块、GPS定位模块、电子控制单元和传感显示面板。本发明可以对一个农场区域甚至某市、某省全部农场区域内所有的农业机械作业进行统一物联网监视和控制使某区域内的所有农业机械在最短的作业周期内，工作效率化、作业标准化、人机交互人性化。CN106054985ACN106054985A权利要求书1/2页1.基于物联网的智能农业机械控制系统，其特征在于，包括至少一组农业机械以及上位机，每组农业机械与上位机通讯连接，所述每组农业机械包括至少一台农业机械，每台农业机械上均设有测量传感模块、GPS定位模块、电子控制单元和传感显示面板。2.根据权利要求1所述的基于物联网的智能农业机械控制系统，其特征在于，所述上位机为实体机或者虚拟的云服务器，所述上位机包括数据采集服务器和WEB服务器，所述数据采集服务器包括服务器数据库管理模块和服务器数据库处理模块，所述WEB服务器包括WEB服务器通信模块和WEB服务模块，测量传感模块采集到的信号通过通讯模块传送给数据采集服务器，数据采集服务器接收农业机械的采集信号后，由服务器数据库管理模块进行数据储存，并由服务器数据库处理模块进行统一分析、处理、发出调配指令，并由WEB服务器提供给用户监控数据访问。3.根据权利要求1所述的基于物联网的智能农业机械控制系统，其特征在于，所述电子控制单元包括数据采集模块、协议解析模块、上位机通讯模块、电源模块、励磁控制模块、故障自检模块、发动机故障指示模块、外置报警模块、累加校验器、转速计数器、存储模块和执行模块，所述数据采集模块包括倾角计数模块、信号强度计数模块、发动机计时模块、收割计时模块、作业面积计数模块、GPS状态模块。4.根据权利要求1所述的基于物联网的智能农业机械控制系统，其特征在于，所述GPS定位模块、电子控制单元和通讯模块均集成在农业机械的电控箱中，所述传感显示面板集成在农业机械的操作显示屏上。5.根据权利要求4所述的基于物联网的智能农业机械控制系统，其特征在于，所述电子控制单元还包括用于感应农业机械操控人员手势命令的雷达传感器以及雷达传感器控制模块，雷达传感器的雷达刷新率为16000~18000祯，可以通过微动作捕捉感应操作人员的控制手势命令，雷达传感器控制模块包括手势处理模块，手势处理模块可以识别农业机械操控人员的横向滑动、纵向滑动、手指间的触碰和手指间的按压、用大拇指控制整片屏幕移动的动作。6.根据权利要求2所述的基于物联网的智能农业机械控制系统，其特征在于，所述每组农业机械中，被分配在同组的农业机械之间采用局域网相互通讯。7.根据权利要求1所述的基于物联网的智能农业机械控制系统，其特征在于，所述测量传感模块包括发动机柴油储量传感器、柴油压力传感器、发动机转速传感器、备用转速传感器、发动机温度传感器、预热温度传感器、蓄电池电压检测模块、蓄电池电量检测模块、车速传感器、环境温度传感器、环境湿度传感器、海拨高度传感器、雨量传感器中的一种或几种。8.根据权利要求7所述的基于物联网的智能农业机械控制系统，其特征在于，当农业机械为收割机时，所述测量传感模块还包括输送滚简转速传感器、割台高度传感器、割台左右倾斜角传感器、割台前后倾斜角传感器、拨禾轮高度传感器、覆带张紧度传感器、切割器动刀条行程传感器、风机风速传感器、往复震动筛振幅传感器、收割机装载槽储量传感器中的一种或几种。9.根据权利要求1所述的基于物联网的智能农业机械控制系统，其特征在于，还包括至少一组智能终端，每组智能终端均与云服务器通讯连接，每组智能终端包括至少一台智能终端，同组的智能终端之间采用局域网相互通讯。10.根据权利要求9所述的基于物联网的智能农业机械控制系统，其特征在于，还包括2CN106054985A权利要求书2/2页至少一组用户监控终端，每组用户监控终端均与云服务器通讯连接。3CN106054985A说明书1/5页基于物联网的智能农业机械控制系统技术领域[0001]本发明涉及技术领域智能农业机械控制系统，特别是涉及一种基于物联网的智能农业机械控制系统。[