一种花椒采摘设备.pdf
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一种花椒采摘设备.pdf
本发明属于一种农作物收获设备,特别涉及一种花椒采摘设备。本发明公开设备分为四个系统,一是剪切系统,由固定刀片(10)、旋转刀片(11)、刀具传动轴(25)等组成;二是回收系统,由弹性刷毛(26)、下壳体(8)、上壳体(17)防护罩(5)、收纳袋(7)等组成;三是动力传输系统,由电机防护罩(1)、电机(2)、电机传动轴(14)、风扇叶片(15)等组成;四是操纵控制系统,由工作手柄(21)、点动按钮(23)、电源组件(24)等组成。本发明用于花椒采摘工作,解决了现有技术中劳动强度大,切削下的花椒果实不同时回收
一种花椒采摘系统、花椒采摘方法及采摘车移动方法.pdf
本发明公开了一种花椒采摘系统、花椒采摘方法及采摘车移动方法,所述系统包括采摘装置和若干个双目摄像头,所述采摘装置包括若干采摘机构和若干机械臂,所述机械臂的一端与采摘车连接,且另一端与采摘机构、双目摄像头连接,所述采摘机构包括空心转筒和第一电机,所述第一电机位于机械臂上,所述第一电机的输出轴与空心转筒的一端连接,所述空心转筒的另一端开口设置,所述空心转筒的内部沿周向设置有若干个扇叶,且侧壁沿周向设置有贯通的若干组通风孔,所述空心转筒的外侧壁沿周向设置有若干组采摘部,所述采摘部包括若干个采摘凸起,相邻采摘凸起
一种花椒采摘装置.pdf
本实用新型公开了一种花椒采摘装置,包括驱动底座,驱动底座顶部安装有储存箱和控制柜,驱动底座上安装有与机械手采摘系统,机械手采摘系统由第二机械手臂和采摘器组成,储存箱上对应设有与控制柜连接的负压收集器,采摘器与负压收集器之间通过负压软管密闭连接;驱动底座上安装有与控制柜连接的行走采集相机,第二机械手臂端部上设有与控制柜连接的采摘采集相机;驱动底座底部设有履带行走机构,驱动底座内部设有用于驱动履带行走机构行走运动的行走动力装置,行走动力装置与控制柜连接。本实用新型实现了机械化的花椒采摘作业,可通过采摘器得到干
一种花椒采摘装置.pdf
本发明涉及一种花椒采摘装置,属于水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘的技术领域,包括防护套,防护套内固定连接有挡板,防护套外转动连接有齿轮,挡板将防护套分成手掌握持区与拇指调节区,手掌握持区内滑动配合有握板,握板下连接有第一弹簧,第一弹簧下连接有固定板,握板上固定连接有第一齿条,第一齿条与齿轮啮合;防护套上开设有通孔,拇指调节区内滑动配合有滑板,滑板上固定连接有第二齿条,第二齿条与齿轮啮合,拇指调节区内铰接有调节杆,调节杆上连接有伸缩杆,伸缩杆侧壁安装有切刀,伸缩杆与第二齿条之间连接有第二弹簧,第二齿条上开
一种花椒采摘装置.pdf
本发明公开一种花椒采摘装置,涉及花椒采摘技术领域,包括收集仓、支撑杆、切割装置、收料管和收集箱;所述切割装置设置于所述收集仓内,用于对花椒进行采摘;所述收集仓的底部设置有落料口,所述收料管的顶部与所述落料口连接,底部与所述收集箱连接;所述收集仓固定于所述支撑杆的顶部,所述支撑杆用于对所述收集仓进行支撑。本发明具有采摘效果好,采摘效率高,结构简单可靠的优点。