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一种花椒采摘装置.pdf
2023-05-11
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梅雪****67
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一种花椒采摘装置.pdf
本实用新型公开了一种花椒采摘装置,包括驱动底座,驱动底座顶部安装有储存箱和控制柜,驱动底座上安装有与机械手采摘系统,机械手采摘系统由第二机械手臂和采摘器组成,储存箱上对应设有与控制柜连接的负压收集器,采摘器与负压收集器之间通过负压软管密闭连接;驱动底座上安装有与控制柜连接的行走采集相机,第二机械手臂端部上设有与控制柜连接的采摘采集相机;驱动底座底部设有履带行走机构,驱动底座内部设有用于驱动履带行走机构行走运动的行走动力装置,行走动力装置与控制柜连接。本实用新型实现了机械化的花椒采摘作业,可通过采摘器得到干
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一种花椒采摘装置.pdf
本发明涉及一种花椒采摘装置，属于水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘的技术领域，包括防护套，防护套内固定连接有挡板，防护套外转动连接有齿轮，挡板将防护套分成手掌握持区与拇指调节区，手掌握持区内滑动配合有握板，握板下连接有第一弹簧，第一弹簧下连接有固定板，握板上固定连接有第一齿条，第一齿条与齿轮啮合；防护套上开设有通孔，拇指调节区内滑动配合有滑板，滑板上固定连接有第二齿条，第二齿条与齿轮啮合，拇指调节区内铰接有调节杆，调节杆上连接有伸缩杆，伸缩杆侧壁安装有切刀，伸缩杆与第二齿条之间连接有第二弹簧，第二齿条上开
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本发明公开一种花椒采摘装置，涉及花椒采摘技术领域，包括收集仓、支撑杆、切割装置、收料管和收集箱；所述切割装置设置于所述收集仓内，用于对花椒进行采摘；所述收集仓的底部设置有落料口，所述收料管的顶部与所述落料口连接，底部与所述收集箱连接；所述收集仓固定于所述支撑杆的顶部，所述支撑杆用于对所述收集仓进行支撑。本发明具有采摘效果好，采摘效率高，结构简单可靠的优点。
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一种智能花椒采摘机器人的采摘装置，属于农业智能采摘机器人领域，其结构包括：剪切机构、滚珠丝杠副、齿轮传动机构、步进电机组、整机机架；其特征如下，步进电机组作为动力输入通过联轴器将动力传至齿轮传动机构，通过齿轮传动机构与滚珠丝杠副将电机转动转换为滚珠丝杠副的转动，滚珠丝杠副通过连接剪刀连接板，将滚珠丝杆直动转换为剪刀的剪力，完成剪切动作；本发明安装在花椒机器人机械臂末端，体积小，重量较轻，工作可靠，可实现花椒果实的快速无损采摘。
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一种直采式花椒采摘装置，包括轴向方向呈贯通状的收集仓；收集仓的一侧设有手柄；收集仓的前端设有通过滑动部件与其转动连接的被动齿圈；收集仓的一侧设有驱动部件，且驱动部件的驱动端通过主动齿轮啮合带动被动齿圈进行旋转；被动齿圈上固定设有刀片；收集仓的前端外沿处设有拨导杆，拨导杆之间留有用于插接花椒枝条的间隙。本发明构造简单、使用方便、工作效率高、劳动强度小，可以实现花椒采摘收集一次性完成，避免了手工采摘刺伤手臂的情况，也大幅提高了工作的效率。
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