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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107063949A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201611270126.6(22)申请日2016.12.30(71)申请人北京农业智能装备技术研究中心地址100097北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座318b(72)发明人唐青陈立平张瑞瑞徐旻徐刚伊铜川侯佳健夏浪(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人李相雨(51)Int.Cl.G01N15/04(2006.01)G06T7/00(2017.01)G06T7/62(2017.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称测量雾滴沉积分布情况的方法、装置和系统(57)摘要本发明涉及一种测量雾滴沉积分布情况的方法、装置和系统,该方法包括:对雾滴喷射装置下方的区域进行照明;对未有雾滴下落时的照明区域进行拍摄,得到背景图像;对有雾滴下落时的照明区域进行拍摄,得到多张雾滴图像;将每一张所述雾滴图像减去所述背景图像,得到对应的粒子灰度图像;根据各张粒子灰度图像,确定所述照明区域的雾滴沉积量分布情况。本发明提供的测量雾滴沉积分布情况的方法、装置和系统,不会干扰到风场以及雾滴的运动,适用于小范围、长时间、大流量的喷雾试验,尤其适合对旋翼下洗气流影响下的雾滴沉积分布的分析。CN107063949ACN107063949A权利要求书1/2页1.一种测量雾滴沉积分布情况的方法,其特征在于,包括:对雾滴喷射装置下方的区域进行照明;对未有雾滴下落时的照明区域进行拍摄,得到背景图像;对有雾滴下落时的照明区域进行拍摄,得到多张雾滴图像;将每一张所述雾滴图像减去所述背景图像,得到对应的粒子灰度图像;根据各张粒子灰度图像,确定所述照明区域的雾滴沉积量分布情况。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据各张粒子灰度图像,确定所述照明区域的雾滴沉积量分布情况,包括:对各个粒子灰度图像上相同位置处的灰度值叠加后进行平均处理,得到灰度分布图像;根据雾滴沉积量与图像灰度值之间的换算系数,得到灰度分布图像上各个位置的雾滴沉积量。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对各个粒子灰度图像上相同位置处的灰度值叠加后进行平均处理之前,所述方法还包括:根据第一预设阈值,对每一张粒子灰度图像上各个位置点的灰度值进行二值化处理。4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,还包括:对雾滴沉积量与图像灰度值之间的换算系数进行修正。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据各张粒子灰度图像,确定所述照明区域的雾滴沉积量分布情况,包括:提取出每一张粒子灰度图像上灰度值大于第二预设阈值的位置点,并对提取出的各个位置点的灰度值赋予预设值;对从各张粒子灰度图像中提取出的相同位置点所赋予的灰度值进行叠加后进行平均处理,得到雾滴粒子的点数分布图;根据所述点数分布图,确定雾滴沉积量分布情况。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据各张粒子灰度图像,确定所述照明区域的雾滴沉积量分布情况,包括:根据第三预设阈值,对每一张粒子灰度图像上各个位置点的灰度值进行二值化处理,并对二值化处理后的图像中提取出雾滴粒子的中心点坐标和雾滴粒子半径;对根据雾滴粒子的半径,对该雾滴粒子的中心点坐标赋值;对各张二值化处理后的图像上相同中心点坐标所赋予的值进行叠加后进行平均处理;根据平均化处理后得到的图像,确定雾滴沉积量分布情况。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述对二值化处理后的图像中提取出雾滴粒子的中心点坐标和雾滴粒子半径,包括:根据二值化处理后的图像中连续的第一灰度值的个数,确定所述中心点坐标和雾滴粒子半径,所述第一灰度值为表征存在雾滴粒子的灰度值。8.一种测量雾滴沉积分布情况的装置,其特征在于,包括激光片光源、图像拍摄模块和图像处理模块,其中:所述激光片光源用于对雾滴喷射装置下方的区域进行照明;所述图像拍摄模块用于对未有雾滴下落时的照明区域进行拍摄,得到背景图像,以及2CN107063949A权利要求书2/2页对有雾滴下落时的照明区域进行拍摄,得到多张雾滴图像;所述图像处理模块,与所述图像拍摄装置连接,用于将每一张所述雾滴图像减去所述背景图像,得到粒子灰度图像,并根据各张粒子灰度图像,确定所述照明区域的雾滴沉积量分布情况。9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,还包括:升降台,所述激光片光源和/或所述图像拍摄模块设置在所述升降台上。10.一种测量雾滴沉积分布情况的系统,其特征在于,包括权利要求8或9所述的装置以及雾滴喷射装置,所述雾滴喷射装置包括无人机以及搭载在所述无人机上的压力喷头。3CN107063949A说明书1/7页测量雾滴沉积分布情况的方法、装置和系统技术领域[0001]本发明