液压马达伺服系统.pptx

《电液伺服与比例控制》第6讲液压马达伺服系统液压马达速度伺服系统是工程上常用的伺服控制系统,它具有响应速度快、功率/重量比大、负载刚性高和性能价格比高等特点,能实现高精度、高速度和大功率的控制,因此在航空航天、冶金、船舶、机床、动力设备和煤矿机械等工业领域得到了广泛采用,如用于飞机发动机转速模拟系统、大型雷达天线、火炮自动跟随系统、注塑机和油压机等。但随着使用要求的进一步提高,如高响应和高效率,在原来泵控马达速度伺服和阀控马达速度伺服系统的基础上,又出现了阀泵联合控制的马达速度伺服系统,这是液压马达速度伺服系统发展的一种趋势。二、液压马达速度伺服系统的分类为了改善精度,可以采用压力反馈补偿，用压力传感器检测负载压力，作为第二指令输入变量泵伺服机构，使变量泵的流量随负载压力的升高而增加，以此来补偿变量泵驱动电机转差和泄漏所造成的流量减少。由于这个压力反馈是正反馈,因此有可能造成稳定性问题，在应用时必须注意。与开环速度控制系统相比,它增加了一个主反馈通道和一个积分放大器，构成了Ⅰ型系统，因此其精度远比开环系统为高。缺点是系统构成较复杂，成本高，设计难度大。泵控闭环速度控制系统组成原理框图（四）阀控液压马达速度伺服系统（四）阀控液压马达速度伺服系统（四）阀控液压马达速度伺服系统（五）阀泵串联控制液压马达速度调节系统（六）液压马达速度伺服系统结构与性能比较