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GPS卫星坐标计算.ppt

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第二章GPS卫星位置的计算主要内容2.1卫星坐标系简介2.2偏近点角E与真近点角f的关系公式推导2.3卫星位置计算推导过程2.4二体问题的卫星位置计算解析第二章GPS卫星位置的计算第二章GPS卫星位置的计算第二章GPS卫星位置的计算第二章GPS卫星位置的计算第二章GPS卫星位置的计算三、天球坐标系2、协议天球坐标系3、地心空间直角坐标系2.2偏近点角E与真近点角f的关系公式推导GPS用户通过卫星广播星历，可以获得的有关卫星星历参数共有17个，其中包括2个参考时刻、6个相应参考时刻的开普勒轨道参数和9个反映摄动力影响的参数。这些参数的定义如下表所示。有关卫星实际轨道的描述如下图所示。根据上述数据，便可外推出观测时刻t的轨道参数，以计算卫星在不同参考系中的相应坐标第二章GPS卫星位置的计算第二章GPS卫星位置的计算第二章GPS卫星位置的计算2.31卫星位置计算推导过程然后将观测时刻t归化到GPS时系5、计算真近点角fk8、计算经摄动改正后的升交距角uk、卫星矢径rk和轨道倾角ik12、计算卫星在协议地球坐标系中的空间直角坐标2.4二体问题的卫星位置计算第二章GPS卫星位置的计算X``最后得到各空间坐标系之间的转换关系：第二章GPS卫星位置的计算（二）、在天球坐标系中的卫星位置第二章GPS卫星位置的计算若顾及极移的影响，则归算到地固坐标系中的卫星位置向量为谢谢！