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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107873246A(43)申请公布日2018.04.06(21)申请号201711128020.7(22)申请日2017.11.15(71)申请人常州信息职业技术学院地址213168江苏省常州市武进区鸣新中路22号(72)发明人蒋仕一黄波张念强(74)专利代理机构无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)32316代理人花修洋(51)Int.Cl.A01D46/247(2006.01)B07B13/05(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称采摘自动筛选收集装置(57)摘要本发明公开了一种采摘自动筛选收集装置,包括采摘装置、输送装置、筛选装置和推车,所述推车为两个对立侧面均开口的矩形框架结构,所述筛选装置固定设置在推车内,所述采摘装置通过水果输送装置与推车连接设置,且输送装置与推车的框架内部导通设置,所述采摘装置将水果采摘,经输送装置输送至筛选装置进行筛选,所述采摘装置包括手持套管和设置在套管内部的旋转长杆,所述输送装置包括弯管和与圆环连接的输送布袋,所述筛选装置包括Z型筛板。本发明提供的一种采摘自动筛选收集装置及其使用方法,能够帮助果农采摘高处的水果,而且采摘后的水果能够自动筛选并收集。CN107873246ACN107873246A权利要求书1/2页1.采摘自动筛选收集装置,其特征在于:包括采摘装置、输送装置、筛选装置和推车(1),所述推车(1)为两个对立侧面均开口的矩形框架结构,所述筛选装置固定设置在推车(1)内;所述采摘装置通过水果输送装置与推车(1)连接设置,且输送装置与推车(1)的框架内部导通设置;所述采摘装置将水果采摘,经输送装置输送至筛选装置进行筛选。2.根据权利要求1所述的采摘自动筛选收集装置,其特征在于:所述采摘装置包括手持套管(6)和设置在手持套管(6)内部的旋转长杆(10),所述手持套管(6)的两端分别固定设置有轴承(7),所述旋转长杆(10)穿过轴承(7)设置,且旋转长杆(10)与轴承(7)的内圈固定设置;所述旋转长杆(10)的采摘端设置有弧形弯刀(11),所述旋转长杆(10)的手持端设置有旋转手轮(8);所述弧形弯刀(11)的下方设置有倒立的圆台形口罩(12),所述圆台形口罩(12)的下部连接设置有一体的圆环(13),所述圆环(13)通过连接杆(14)与旋转长杆(10)的侧面固定连接设置。3.根据权利要求1所述的采摘自动筛选收集装置,其特征在于:所述输送装置包括弯管(2)和与圆环(13)连接的输送布袋(5),所述弯管(2)设置在推车(1)顶部,且弯管(2)与推车(1)的框架内部连通设置;所述输送布袋(5)的出物端连接有接口(4),所述接口(4)与弯管(2)通过螺纹旋转连接设置。4.根据权利要求3所述的采摘自动筛选收集装置,其特征在于:所述弯管(2)包括第一竖直管(21)、水平横管(22)和第二竖直管(23),所述第一竖直管(21)与水平横管(22)、水平横管(22)与第二竖直管(23)的连接处均采用圆弧弯折;所述第一竖直管(21)内部设置有缓冲网兜(18),所述缓冲网兜(18)通过设置在第一竖直管(21)内管壁的环形钢圈(19)固定设置;所述水平横管(22)的内管壁贴合设置有擦垫(20),所述擦垫(20)为吸水柔软材质构成。5.根据权利要求1所述的采摘自动筛选收集装置,其特征在于:所述筛选装置包括Z型筛板(15),所述Z型筛板(15)包括第一筛板(151)、第二筛板(152)和第三筛板(153),所述第一筛板(151)倾斜固定设置在推车(1)上底面,且第一筛板(151)、第二筛板(152)和第三筛板(153)依次连接成一体结构;所述第一筛板(151)上开设有第一筛孔(1511),所述第二筛板(152)上开设有第二筛孔(1521),所述第三筛板(153)上开设有第三筛孔(1531),所述第一筛孔(1511)设置在弯管(2)出物端的正下方,从所述第一筛孔(1511)、第二筛孔(1521)至第三筛孔(1531)的直径依次减小,且第二筛孔(1521)和第三筛孔(1531)在同一水平面的投影轮廓均在第一筛孔(1511)的投影轮廓范围内。6.根据权利要求5所述的采摘自动筛选收集装置,其特征在于:所述第一筛板(151)、第二筛板(152)和第三筛板(153)的板面上均设置有滚落通道(17),所述滚落通道(17)沿各自对应筛板倾斜向下延伸设置,且滚落通道(17)的宽度与各自筛板上对应的筛孔的直径相同;所述第一筛板(151)、第二筛板(152)和第三筛板(153)的出物端分别设置有收集箱(16),所述第三筛板(153)上的第三筛孔(1531)下方也设置有收集箱(16),且若干收集箱(16)均可拆卸设置在推车(1)内。