自动菠萝采摘收集装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108718673A(43)申请公布日2018.11.02(21)申请号201811033870.3(22)申请日2018.09.05(71)申请人北京石油化工学院地址102600北京市大兴区黄村清源北路19号(72)发明人邹照宇窦艳涛江峰刘占民梁琳李嘉西(74)专利代理机构北京凯特来知识产权代理有限公司11260代理人郑立明赵镇勇(51)Int.Cl.A01D45/00(2018.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称自动菠萝采摘收集装置(57)摘要本发明公开了一种自动菠萝采摘收集装置，包括采摘部件、运送部件、升降部件、动力传动部件、储仓部件。其中采摘部件包括主刀片、切割刀片，刀架座、挡板、拨片。拨片推动剪切刀片完成菠萝果梗分离。运送部件包括传送带、传送带挡板、传送带滚轴，用于将菠萝从采摘部件中运送至储仓。升降部件包括电推杆、安装座，用于调整刀架高度以适应不同品种菠萝的高度变化；动力传动部件包括直流电机、链轮及配套链条，提供传送带以及采摘刀架的动力。其运转速度可以通过调速器调节；储仓部件包括车身、果实挡板、车门、车轮，用于放置菠萝果实和负责整车的行走。体型紧凑，灵活小巧，适应多种地形不同品种的菠萝采摘，高效、可靠、经济。CN108718673ACN108718673A权利要求书1/1页1.一种自动菠萝采摘收集装置，其特征在于，包括采摘部件、运送部件、升降部件、动力传动部件、仓储部件；所述采摘部件安装在刀架支撑板(5)的前端，包括主刀片(1)、L形连接件(2)、转轴(3)、剪切刀片(4)、刀架座(28)、拨片(17)、挡板(27)、链轮组(25)、刀架法兰(24)；所述运送部件安装在机架支撑板(6)和车身(13)上，包括PVC传送带(9)、传送带隔板(10)、传送带滚轴(12)、传送带主动轴(23)、机架法兰(11)；所述升降部件包括电推杆安装座(19)、电推杆(21)，电推杆(21)通过安装座(19)连接机架斜板(18)和车身(13)；所述动力传动部件包括直流电机(20)、电机调速器(23)、链轮组(25)和配套链条；所述仓储部件包括车身(13)、车门(14)、车门支撑杆(15)、车轮(17)。2.根据权利要求1所述的自动菠萝采摘收集装置，其特征在于，所述的采摘部件包括6个主刀片(1)和6个剪切刀片(4)分别间隔60°角均布安装于所述刀架座(28)上，所述刀架座(28)两端为所述转轴(3)，所述转轴(3)通过轴承座固定于所述刀架支撑板(5)上。3.根据权利要求2所述的自动菠萝采摘收集装置，其特征在于，所述主刀片(1)通过L形连接件(2)固定于所述刀架座(28)上，所述剪切刀片(4)穿过所述刀架座(28)上的滑道，滑道两端安装挡板(27)。4.根据权利要求3所述的自动菠萝采摘收集装置，其特征在于，所述主刀片(1)为锯齿状，锯齿末端有用于卡住菠萝梗的刀口；所述剪切刀片(4)为锯齿状，锯齿为圆弧形的用于切割菠萝梗的刀片。5.根据权利要求1所述的自动菠萝采摘收集装置，其特征在于，所述的运送部件中，所述传送带隔板(10)等距离安装固定在所述PVC传送带(9)上，所述PVC传送带(9)随着传送带滚轴(12)、传送带主动轴(23)同步运转，所述传送带主动轴(23)与所述采摘部件在同一链轮组中，运送部件与采摘部件同步运转。6.根据权利要求1所述的自动菠萝采摘收集装置，其特征在于，所述升降部件中，所述电推杆(21)尾部通过安装座(19)铰接在车身上，头部通过安装座(19)铰接在机架斜板(18)上，升降部件通过电推杆(21)的伸长和缩短实现所述采摘部件和运送部件的同时升高和降低。2CN108718673A说明书1/3页自动菠萝采摘收集装置技术领域[0001]本发明涉及一种水果采摘机械，尤其涉及一种自动菠萝采摘收集装置。背景技术[0002]近年来国内外菠萝产业发展迅速，菠萝产业对于劳动力需求也大大增加。目前国内外菠萝采收获作业以人工方式为主。菠萝收获的季节性较强，为了保证果实新鲜，果实成熟后的采摘期通常被限定在半个月左右，导致短时期内需要大量人力。采摘人员通常是使用果刀切断菠萝梗，再将其装入果篮里背回。或者是两人合作，一人负责切断果实，另一人负责捡拾。这种人工采收劳动强度大，且生产效率低。在劳动力日益缺乏的情况下，菠萝农户希望能够通过机械化生产改变现状。[0003]所以菠萝采收机械与装备，对应缓解劳动力短缺、稳定采摘作业质量、减轻劳动强度、提高采摘生产效率和菠萝收获输送效率有重要意义，是未来发展的趋势。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种自动菠萝采摘收集装置。[0005]本发明的目的是通过以下技术方案实现的：[0006]本发明的自动菠萝采摘收集装置