机械水面垃圾自动打捞船的设计.docx

摘要在当今日趋严重的环境污染的形势下，为了解决一般水面垃圾的打捞问题，设计了一种水面垃圾自动打捞船。为减小船的阻力，船体采用左右双体结构，船以蓄电池供电，分别驱动直流电动机和马达，马达驱动船的前进与转向，电动机通过减速器的减速后，分别通过带传动驱动打捞传送链和过渡链轮，打捞传送链把垃圾从水面运到，如果装满了后，可以用人工将其倒入船体中，而过渡链轮通过链传动驱动锥齿轮的主动轴，动力通过锥齿轮减速器驱动收集装置。从而完成垃圾的打捞，装置通过制作装配调试，完全能够顺利的完成水面垃圾自打捞作业。关键词：船体收集装置打捞装置,IKey:HullthedeviceofcollectionthedeviceofSalvageTOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc358388165"摘要PAGEREF_Toc358388165\h1HYPERLINK\l"_Toc358388166"AbstractPAGEREF_Toc358388166\h2HYPERLINK\l"_Toc358388167"第1章绪论PAGEREF_Toc358388167\h4HYPERLINK\l"_Toc358388168"1.1选题背景和意义PAGEREF_Toc358388168\h4HYPERLINK\l"_Toc358388169"1.2毕业设计的现状及特点分析PAGEREF_Toc358388169\h5HYPERLINK\l"_Toc358388170"第2章船体的设计PAGEREF_Toc358388170\h7HYPERLINK\l"_Toc358388171"2.1船体的结构设计PAGEREF_Toc358388171\h7HYPERLINK\l"_Toc358388172"2.2船体的材料及尺寸设计PAGEREF_Toc358388172\h8HYPERLINK\l"_Toc358388173"第3章原动件的设计PAGEREF_Toc358388173\h9HYPERLINK\l"_Toc358388174"3.1蓄电池的选择PAGEREF_Toc358388174\h9HYPERLINK\l"_Toc358388175"3.2电动机的选择PAGEREF_Toc358388175\h10HYPERLINK\l"_Toc358388176"3.3马达的选择PAGEREF_Toc358388176\h10HYPERLINK\l"_Toc358388177"第4章中间部件的设计PAGEREF_Toc358388177\h12HYPERLINK\l"_Toc358388178"4.1蜗杆减速器的设计PAGEREF_Toc358388178\h12HYPERLINK\l"_Toc358388179"4.1.1参数选择：PAGEREF_Toc358388179\h12HYPERLINK\l"_Toc358388180"4.1.2传动装置总体设计：PAGEREF_Toc358388180\h12HYPERLINK\l"_Toc358388181"4.1.3电动机的选择：PAGEREF_Toc358388181\h13HYPERLINK\l"_Toc358388182"4.1.4、运动参数计算：PAGEREF_Toc358388182\h14HYPERLINK\l"_Toc358388183"4.1.5传动零件的设计计算PAGEREF_Toc358388183\h15HYPERLINK\l"_Toc358388184"4.1.6、蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计PAGEREF_Toc358388184\h18HYPERLINK\l"_Toc358388185"4.1.7蜗轮轴的校核PAGEREF_Toc358388185\h22HYPERLINK\l"_Toc358388186"4.1.8箱体的结构形式和材料PAGEREF_Toc358388186\h24HYPERLINK\l"_Toc358388187"4.1.9铸铁箱体主要结构尺寸和关系PAGEREF_Toc358388187\h25HYPERLINK\l"_Toc358388188"4.1.10.键等相关标准的选择PAGEREF_Toc358388188\h25HYPERLINK\l"_Toc358388189"4.2带传动的设计PAGEREF_Toc358388189\h26HYPER