基于单片机智能循迹小车.docx

课程名称：基于单片机智能循迹小车摘要本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。该技术已经应用于无人驾驶机动车，无人工厂，仓库，服务机器人等多种领域。本设计采用STC89C52单片机作为小车的控制核心；采用TCRT5000红外反射式开关传感器作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线，采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号；采用驱动芯片L298N构成双H桥控制直流电机，其中软件系统采用C程序，本设计的电路结构简单，容易实现，可靠性高。关键词：STC89C52智能循迹小车TCRT5000传感器电机驱动目录TOC\o"1-4"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc413589419"1引言PAGEREF_Toc413589419\h4HYPERLINK\l"_Toc413589420"2需求分析4HYPERLINK\l"_Toc413589421"2.1智能循迹小车概述4HYPERLINK\l"_Toc413589422"2.2循迹小车的发展历程回顾PAGEREF_Toc413589422\h5HYPERLINK\l"_Toc413589423"2.3智能循迹小车的应用5HYPERLINK\l"_Toc413589424"2.4智能循迹小车研究中的关键技术PAGEREF_Toc413589424\h7HYPERLINK\l"_Toc413589425"3系统设计PAGEREF_Toc413589425\h8HYPERLINK\l"_Toc413589426"4详细设计8HYPERLINK\l"_Toc413589427"4.1硬件设计8HYPERLINK\l"_Toc413589428"4.1.1电路原理图PAGEREF_Toc413589428\h9HYPERLINK\l"_Toc413589429"4.1.2器件选择PAGEREF_Toc413589429\h10HYPERLINK\l"_Toc413589430"4.1.2.1智能循迹小车的主控芯片的选择PAGEREF_Toc413589430\h10HYPERLINK\l"_Toc413589431"4.1.2.2智能循迹小车电源模块的选择PAGEREF_Toc413589431\h11HYPERLINK\l"_Toc413589432"4.1.2.3智能循迹小车电机驱动电路的选择PAGEREF_Toc413589432\h11HYPERLINK\l"_Toc413589433"4.1.2.4智能小车循迹模块的选择PAGEREF_Toc413589433\h11HYPERLINK\l"_Toc413589434"4.1.3模块设计PAGEREF_Toc413589434\h12HYPERLINK\l"_Toc413589435"4.1.3.1电机驱动模块电路PAGEREF_Toc413589435\h12HYPERLINK\l"_Toc413589436"4.1.3.2光电传感器模块PAGEREF_Toc413589436\h13HYPERLINK\l"_Toc413589437"4.2软件设计PAGEREF_Toc413589437\h15HYPERLINK\l"_Toc413589438"4.2.1程序流程图PAGEREF_Toc413589438\h16HYPERLINK\l"_Toc413589439"4.2.2实现主要代码PAGEREF_Toc413589439\h17HYPERLINK\l"_Toc413589440"5实验结果PAGEREF_Toc413589440\h18HYPERLINK\l"_Toc413589441"5.1设计实现PAGEREF_Toc413589441\h18HYPERLINK\l"_Toc413589442"5.2出现的问题和解决的方法PAGEREF_Toc413589442\h19HYPERLINK\l"_Toc413589443"5.3电路实物图展示：19HYPERLINK\l"_Toc413589444"6结束语PAGEREF_Toc413589444\h20HYPERLINK\l"_Toc413589445"7.