智能网联汽车底盘线控系统装调与检修习题答案项目1 智能网联汽车底盘线.pdf

智能网联汽车底盘线控系统认知试题（100分）一、填空题（每空3分，共30分）4.底盘线控系统上主要的控制单元包括A、制动系统ECU和驱动电机控制单元（MCU）。A.转向系统ECUB.整车控制器VCU1.汽车底盘线控系统包括线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统、线控悬架系统等，C.计算平台D.智能座舱系统利用传感器感知驾驶人的驾驶意图，并将其变换成电信号传送给控制器，控制器控制执行5.底盘线控系统控制单元通过A与整车控制器（VCU）进行通讯，实现智能网联汽车的转向、机构工作，实现汽车的转向、制动、驱动等功能。制动、速度、挡位等底盘控制。2.要实现自动驾驶，首先依赖环境感知传感器对道路周边环境信息进行采集，包括摄像头、A.CAN总线B.LAN激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等。C.蓝牙D.WiFi3.环境感知传感器采集的数据传输出到计算平台进行计算，用来识别车辆周边障碍物和6.在A模式下，线控转向系统的工作原理是当转向盘转动时，扭矩转角传感器将测量到的可行驶区域，进行路线规划和控制，最后制定方向盘转角、制动压力、车速、档位等信息，通过整转向盘转矩和转向盘转角转变成电信号输入到转向系统ECU，转向系统ECU控制转向电动机的旋转车控制器传输到底盘系统，底盘系统按照指令进行精确执行。方向、转矩大小和旋转角度，使汽车沿着驾驶员驾驶的轨迹行驶。4.在自动驾驶过程中，汽车需要大量的、精确的底盘系统信号，感知车辆状态，保证自A.人工驾驶模式B.自动驾驶模式动驾驶的安全性、稳定性和操纵性，而底盘线控系统可根据指令即时地控制底盘执行机构做出相应C.巡航模式D.自动泊车模式动作，还可随时监测车辆的运行状态，即时反馈给汽车，因此底盘线控系统是智能网联汽7.在B下，线控转向系统的工作原理是计算平台将转向意图发送给VCU，VCU计算方向盘旋车的标配。转方向、旋转角度等，再发送给转向系统ECU，转向系统ECU控制转向电动机的旋转方向、转矩大5.线控转向系统由方向盘模块、转向执行模块和ECU这3个主要部分以及自动防小和旋转角度，使汽车沿着预设的轨迹行驶。故障系统、电源等辅助模块组成。A.人工驾驶模式B.自动驾驶模式二、单选题（每题3分，共30分）8.在人工驾驶模式下，线控制动系统的工作原理是D接收驾驶员踩踏板信息，制动系统ECU1.线控制动系统主要由制A、传感器、ECU及执行器等构成。制定制动方案以达到最短制动距离，然后以电信号形式传递到制动执行单元实现制动。A.制动踏板B.油门踏板A.加速踏板B.离合器C.离合器D.驻车制动器C.驻车制动器D.制动踏板2.线控驱动系统主要由B、踏板位移传感器、挡位选择单元、MCU和驱动电机等组成。9.在自动驾驶模式下，线控制动系统的工作原理是D将制动意图发送给VCU，VCU计算制动A.制动踏板B.油门踏板行程、制动压力等，再发送给制动系统ECU，制动系统ECU控制制动执行机构，实现汽车制动。C.离合器D.驻车制动器A.激光雷达B.毫米波雷达3.在自动驾驶模式下，D接收各环境感知传感器发送的数据，并在对数据进行计算后，通C.视觉传感器D.计算平台过CAN总线发送给整车控制器（VCU），VCU对计算平台发送的数据再次进行分析处理，通过CAN总10.在人工驾驶模式下，线控驱动的工作原理是驾驶员通过踩A，位置传感器将踏板的位置线发送给底盘线控系统，进而实现对汽车转向、制动、速度等的控制。转化为电信号传送至汽车的VCU，VCU通过车载网络传递至MCU，MCU将收集到的相关传感器信号经A.激光雷达B.毫米波雷达过处理后控制驱动电机的转向、转速，使汽车沿着期望的方向和速度行驶。C.视觉传感器D.计算平台A.加速踏板B.离合器智能网联汽车底盘线控系统认知试题（100分）C.驻车制动器D.制动踏板3.如果CAN设备需要手动发送指令，可以打开软件之后点击发送（可发送任意数据）。显示发送成三、多选题（每题6分，共30分）功说明波特率、终端电阻等通信参数设置正确，显示发送失败说明通信未成功，不需要从多方面考虑影响通信的因素。（×）1.在自动驾驶模式下，线控驱动系统的工作原理是A将加减速、换挡等驱动意图发送给4.线控消除了机械连接冲击的传递，可以降低噪声和振动，提高了驾驶的舒适性。（√）VCU，VCU计算车速、挡位等，再发送给D，MCU驱动电机，使汽车沿着预设的方向和速度5.使用线控制动需添加制动液，使汽车制动更为稳定。（×）行驶。A.计算平台B.ECU五、简答题（每题5分，共10分）C.VCUD.MCU1.终端电阻的概念2.CAN节点主要由微控制器、B、C组成，目前汽车上多采用内部集成CAN控制器终端电阻的作用是防止信号在传输线终端产生反射波，而使正常传输的数据受到干扰。的微控制器。A.LAN控制器B.CAN控制器C.CAN收发器D.VCU整车