项目2 智能网联汽车线控转向系统装调与检修 试题及答案.pdf

智能网联汽车线控转向系统装调与检修试题（100分）一、填空题（每空3分，共30分）系统（如感知、动力、底盘等）实现集成。A.电突触传递特性B.信息传递特性性1.汽车转向系统大致经历了机械转向系统、液压助力转向系统、电控液压助力转向系统、C.速度传递特性D.力传递特性电动助力转向系统、线控转向系统的一个发展过程。5.EPS由检测驾驶者的转向操作扭矩的扭矩传感器、根据扭矩信号计算助力扭矩并控制电机驱动的2.线控转向系统除了可实现汽车的自动避障外，还可以实现汽车的自动泊车、车A、产生助力的电机、使电机驱动力传递至转向机构的减速器等组成。道保持等，智能地处理各种复杂的路况。A.电子控制单元（ECU）B.计算平台3.线控转向系统（SBW）以电子方式传输转向指令至执行器来进行转向动作，即C.VCUD.MCU双模自动驾驶汽车上，采用人工驾驶模式时，把驾驶员转动方向盘的角度，经过传感器发送给ECU，6.汽车在转向时，扭矩传感器会“感觉”到转向盘的扭矩和转动方向，这些信号通过信号线发给ECU处理后将电子指令直接发送给转向机，转向机根据指令要求转动车轮。电子控制单元，电子控制单元根据扭矩、转动方向等数据信号，向D发出动作指令，电动4.目前能适应智能网联汽车转向系统要求的主要有电动助力转向系统（EPS）和线控机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生助力转向。转向系统（SBW）。A.OBUB.计算平添5.根据辅助马达的位置有3种形式的EPS，分别是柱辅助型（C-EPS），齿轮辅助型（P-EPS）C.VCUD.电机控制器和齿条辅助型（R-EPS）。7.线控转向系统主要由转向盘模块、A、主控制器（ECU）三个主要部分以及自动防故障二、单选题（每题3分，共30分）系统、电源等辅助系统组成。1.柱辅助型（C-EPS）的助力电机安装于A上，在转向管柱下面连接的是一个机械式的转A.前轮转向模块B.前轮制动模块向机，电机助力转矩作用于转向管柱上。C.后轮制动模块D.MCUA.转向管柱B.转向齿轮8.前轮转向模块包括前轮位移传感器、C、前轮转向组件等。C.转向齿条D.转向盘A.前轮制动电机B.VCU2.齿轮辅助型（P-EPS）助力电机和减速机构布置在B上，驱动电机的输出力矩通过蜗轮C.转向执行电机D.车载影音蜗杆减速机构传递到转向齿轮上。9.D对采集的信号进行分析处理，判别汽车的运动状态，向转向盘路感电机和转向执行电A.转向管柱B.转向齿轮机发送命令，控制两个电机协调工作。C.转向齿条D.转向盘A.前轮转向模块B.转向盘模块3.齿条辅助型（R-EPS）助力电机和减速机构布置在C上，电机助力扭矩作用于转向齿条C.自动防故障系统D.主控制器上。10.B包括转向盘组件、转向盘转角传感器、转矩传感器、转向盘路感电机。人工驾驶模式A.转向管柱B.转向齿轮时，其主要功能是将驾驶员的转向意图（通过测量转向盘转角）转换成数字信号并传递给主控制器，C.转向齿条D.转向盘同时主控制器向转向盘路感电机发送控制信号，产生转向盘的反馈力矩，以提供给驾驶员相应的路4.线控转向系统摆脱了传统转向的各种限制，不但可以设计汽车转向的D，而且可以设计感信息。汽车转向的角传递特性，给汽车的转向特性设计带来更大的可发挥空间，更方便与自动驾驶其他子A.前轮转向模块B.转向盘模块智能网联汽车线控转向系统装调与检修试题（100分）C.自动防故障系统D.主控制器1.路感反馈模块的主要作用是给驾驶员提供路感信息。路感反馈模块包括控制器和动力元件。控制三、多选题（每题6分，共30分）器用来接收电子控制单元的指令；动力元件根据电控单元的指令向转向轴施加一定的转矩（。√）2.电磁施力器由固定在转向轴上的环形永久磁铁及导条等组成，导条固定安装在车身上。（√）1.B是线控转向系统的重要模块，它包括一系列的监控和实施算法，针对不同的故障形式3.在汽车转向过程中，转向轮随着路况和车体运动状态的改变所受到的转向阻力矩不会发生改变。和C做出相应的处理，以求最大限度的保持汽车的正常行驶。（×）A.前轮转向模块B自动防故障系统4.转向执行机构接收来自电子控制单元的转向指令，根据指令控制转向轮转向。主要硬件有转向控C.故障等级D.转向盘模块制单元、转向电动机和转向传动机构组成，这是整个系统的动作部分。（√）2.A承担着控制器、两个执行电机以及其他车用电器的供电任务，其中仅前轮转角执行电5.线控转向系统需要较高功率的力反馈电机和转向执行电机（√）机的最大功率就有500W~800W，加上汽车上的其他电子设备，电源的负担已经相当沉重。所以要保证电网在大负荷下稳定工作，C就显得十分重要。五、简答题（每题5分，共10分）A.电源系统B自动防故障系统1.绘制线控四轮转向系统工作原理图C.电源的性能D.转向盘模块3.人工驾驶模式时，当A转动