一种电子束图像的水果表面缺陷检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109827983A(43)申请公布日2019.05.31(21)申请号201910206077.7(22)申请日2019.03.19(71)申请人湖州灵粮生态农业有限公司地址314500浙江省湖州市湖州南太湖高新技术产业园区大钱村张家浒自然村(72)发明人梁志杰江志安毛浩(74)专利代理机构北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙)11466代理人张强(51)Int.Cl.G01N23/2251(2018.01)权利要求书1页说明书4页(54)发明名称一种电子束图像的水果表面缺陷检测方法(57)摘要本发明涉及农产品无损检测领域，尤其是一种电子束图像的水果表面缺陷检测方法。首先建立水果表面缺陷等级模型，依次采集表面不同缺陷等级的水果的电子束辐照图像，将图像转化为特征参数导入系统内作为对比样本；对实测水果进行检测：首先用电子束辐照待测水果表面，用信号检测系统接收到待测水果在电子束作用下产生的物理信号，再经过视频放大系统显像，获得样品至少6个面的特征参数；将实测水果的特征参数与对比样本比较，预测实测水果的表面缺陷等级。该方法通过电子束辐照水果表面，激发出各种物理信息，通过对这些信息的接收、放大和显示成像，获得水果表面形貌的观察。本发明能够实现无损检测，且无需人工判断，易于操作，适用范围广。CN109827983ACN109827983A权利要求书1/1页1.一种电子束图像的水果表面缺陷检测方法，其特征在于，包括如下步骤：录入样品特征值：选取一组成熟度为已知的水果为样品，用电子束辐照每个样品，获取样品至少6个面的特征参数，依次将样品划分水果表面缺陷等级数，将特征参数录入系统内作为对比数据；对实测水果进行检测：首先用电子束辐照待测水果表面，调整电子束能量与辐照角度，使得低能电子束能够大部分射入水果内部，用信号检测系统接收到待测水果在电子束作用下产生的物理信号，再经过视频放大系统显像，获得样品至少6个面的特征参数；将实测水果的特征参数与对比数据相比，预测出实测水果的水果表面缺陷等级；其中，待测水果测试之前在水果周围贴上导电胶；其中，电子束辐照环境为真空条件下。2.根据权利要求1所述的一种电子束图像的水果表面缺陷检测方法，其特征在于，所述水果按照水果表面缺陷分为至少6个等级。3.根据权利要求1所述的一种电子束图像的水果表面缺陷检测方法，其特征在于，所述水果放入样品室经过电子束辐照，样品室主要部件是样品台，能够进行三维空间的移动，还能倾斜和转动，样品台移动范围一般可达到20厘米，倾斜范围至少在50度左右，转动360度。4.根据权利要求1所述的一种电子束图像的水果表面缺陷检测方法，其特征在于，所述特征参数至少包括6个面的显像图：上面、下面、左面、右面、前面和后面。5.根据权利要求1所述的一种电子束图像的水果表面缺陷检测方法，其特征在于，所述电子束能量范围为0.5-5.0KV，能量密度0.1-0.5J/m2。2CN109827983A说明书1/4页一种电子束图像的水果表面缺陷检测方法技术领域[0001]本发明涉及农产品无损检测领域，尤其是涉及一种电子束图像的水果表面缺陷检测方法。背景技术[0002]水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实。水果不但含有丰富的营养，而且能够促进消化。研究表明，水果腐烂程度越高，链格孢毒素含量越高，离病斑越远的部分，含量则越低。如果机械损伤和冷害的水果，只要没长时间放置，滋生微生物的话，还是可以吃；而对于霉变腐烂的水果，如果霉变的部分不是很严重，挖去病斑外2cm处，剩余部分还可以食用，如果霉变超过水果三分之一甚至一半以上，就不宜食用了。[0003]机器视觉技术已经应用于水果检测领域。在现有的机器视觉技术进行水果品质检测时，表面缺陷是一个难题。[0004]申请号为200610050283.6的专利保护了一种基于激光图像的水果表面缺陷检测方法，用激光照射水果后，采集激光图像并统计特征，用水果激光图像的灰度平均值、标准差值和信息熵值推断激光照射表面是正常水果还是缺陷水果，但是该方法只能检测出水果表面缺陷，针对水果内部缺陷无法成像；内部检测通常采用破坏性方法进行检测，水果一旦被破坏，就失去了商业价值。[0005]申请号为201410173206.4的发明提供了一种水果内部品质检测装置及检测方法，该水果内部品质检测装置包括检测传感器、放大器，所述检测传感器包括激磁元件、接收器，所述激磁元件与所述接收器输入端相连，所述接收器输出端与所述放大器相连。本发明的有益效果是本发明的水果内部品质检测装置及检测方法适合各种水果无损检测，不需样品前处理，检测耗时短；该水果内部品质检测装置的检测结果可以多种形式输出，可以在本机显示，也可与监控设备直接联机，