中国工业机器人市场发展现状、规模与未来趋势分析[图].docx

中国工业机器人市场发展现状、规模与未来趋势分析[图]工业机器人从理论定义上分析，其是一种多自由度的机械装备，与自动化技术相互关联，能够依靠自身的动力控制动作及方向，同时也可以受人指挥，可进行程序编排，属于能够自动执行工作的机器装备。一、工业机器人分类工业机器人的分类众多，基本可以分为按应用领域(焊接工业机器人、装配工业机器人、喷漆工业机器人等);按运动的坐标形式(关节式、圆柱式、直角坐标式三大类);按驱动的方式分为(液压、气动和电动);按照输入的程序及信息可分为(示教输入和编程输入)。二、工业机器人发展阶段目前看，工业机器人的发展阶段可分为四个，从上世纪的四十到五十年代，一直到本世纪现阶段。整个的经历过程分析如下:(1)工业机器人萌芽阶段:主要由美国在1954年生产的第一台可编程的机器人为开端，其研发的机器人开始有了雏形。(2)工业机器人初级发展阶段:主要在20世纪60-70年代，由于世界的工业基础不好，使得以日本和德国为代表的工业大国，劳动力资源不足，出现了重复性作业的需求。(3)快速发展阶段:主要以计算机技术和传感器技术为主，将两项技术应用到机器人技术中，让机器人有了感知，感应能力更强。(4)智能化发展阶段。此发展阶段主要是依据制造业和I业自动化技术的升级，人的工作由机器人代替，使得机器人具备了逻辑思维能力。机器人相关政策汇总颁布时间部门政策内容2016.02国务院《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》将智能机器人列入前沿技术中的先进制造技术。2016.03国务院《“十三五”规划纲要》大力发展工业机器人、服务机器人、手术机器人和军用机器人。2016.03工信部、发改委、财政部《机器人产业发展规划(2016-2020年)》自主品牌工业机器人年产量达10万台，服务机器人年销售收入超过300亿元。2016.07国务院《“十三五”国家科技创新规划》下一代机器人技术研究，工业机器人实现产业化，服务机器人实现产品化，特种机器人实现批量化应用。2016.09工信部、财政部《智能制造发展规划(2016-2020年)》促进服务机器人等研发和产业化。2016.12国务院《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》推动专业服务机器，人和家用服务机器人应用。2016.12工信部、发改委、认监委《关于促进机器人产业健康发展通知》开拓工业机器人应用市场,推进服务机器人试点示范。2017.08科技部《“智能机器人”重点专项2017年度项目专项申报指南》围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人6个方向，启动42个项目,经费约6亿元。2017.12工信部《促进新-代人工智能产业发展三年行动计划(2018-2020年)》到2020年,智能家庭服务机器人、智能公共服务机器人实现批量生产及应用，医疗康复、助老助残、消防救灾等机器人实现样机生产,完成技术与功能验证,实现20家以上应用示范。2018．04工信部、发改委、财政部《机器人产业发展规划(2016-2020年)》五年内形成我国自己较为完善的机器人产业体系。根据工信部工作部署，下一阶段相关产业促进政策将着手解决两大关键问题：一是推进机器人产业迈向中高端发展；二是规范市场秩序，防止机器人产业无序发展。三、我国工业机器人发展现状首先，从我国现有的工业机器人支持政策.上看，从国家层面，相继出台了《机器人产业发展规划(2016-2020)》、《工业机器人行业规范管理实施办法》等相关条例，明确了未来几年，工业机器人在我国的发展趋势及其应用市场相关规范。以京津冀、长三角和珠三角等地区为主要的工业机器人生产和销售功能区，实现特色发展，放眼世界，助力地区经济。例如，在京津冀地区，主要以北京、天津和河北地区为首，分别在2017年8月-2018年4月，制定了一系列有关当地区工业机器人发展的规划或者实施方案，例如《北京市机器人产业创新发展路线图》、《河北省加快智能制造发展行动方案》等，为工业机器人在区域经济发展中的应用规划，奠定了坚实的理论基础。在长三角和珠三角地区也都相继出台了有关促进工业机器人生产和市场拓展及应用的相关政策法规，具有一定的政策导向。从国内工业机器人整体市场布局分析。2017年至今，工业机器人在服务、特种领域市场中分别占据较大的使用份额，由于市场的开放性、包容性发展，使得未来几年的工业机器人的需求会持续上升。在工业机器人的核心零部件的研发技术水平上看，针对控制器、伺服电机等主要的工业机器人零部件的研发技术，目前我国对此部件的研发控制主要集中在本体和集成端，其研发和生产成本占据工业机器人整体的60%以上，从实际的研发现状看，主要的零部件还是依靠进口。由于核心零部件的研发技术水平不够，因此也使得工业机器人整体的成本升高，加上与国际领先水平有一定的差距