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什么是料箱机器人_有哪些_应用场景一览1什么是料箱机器人料箱级全流程机器人系统，是以料箱级的货物为处理对象，以海量SKU的立体化存储和海量订单的“货到人”拣选为综合目标，能够实现立体空间内的高密度存储、并行快速出入库、自动输送/搬运到人、人工/自动快速拣选等功能的智能系统。系统采用基于安全分区理念的立体货到人技术和基于仓储拣选一体化理念的密集仓储技术，可利用立体多层的穿梭车机器人和多巷道的提升机同时并行作业，大幅度提高拣选效率，满足海量订单的快速拣选需求;又能最大限度利用空间，满足海量SKU的大量存储需求，其核心设备是穿梭车机器人、往复式提升机、料箱输送线、智能拣选台、料箱货架等。2料箱集机器人设备及应用场景(1)穿梭车：根据订单要求，实现货架货位与动力站台之间的料箱(包括塑料周转箱、纸箱等多种包装形式的料箱)搬运与取放功能，最大行走速度可达5m/s，加速度可达2m/s2,具备智能检测货架上料箱位置与尺寸的功能，自动根据料箱的位移或变形情况调整穿梭车定位位置(2)往复式提升机：在竖直方向上搬运料箱或穿梭车，提升机定位精度可达±2mm，最高提升速度达到6m/s，加速度达到6m/s,部分机型的提升模组还配备了平衡式配重机构,效率更高(3)料箱输送线：接料箱货架与上货台、智能拣选台、包装台等设备的桥梁，负责输送料箱到达整个系统的各个位置，机械部分全部采用模块化设计，关键零部件全部采用模具化加工法，一致性好、共用性高，大幅缩短了现场安装、调试、维护时间(4)智能拣选台：根据业务订单拣选出库产品支持多种多种业务场景，拣选效率大幅提升，拣选作业识别时间短、动作频率低、动作幅度小、单批次处理订单量大，可降低操作疲劳度(5)料箱货架：用于密集存放各种料箱自主研发了料箱支撑凸起结构、抗震塔式垂直背拉结构、11折面料箱货架轨道、21折面立柱等，新型零部件结构，显著提高货架抗震性能以及料箱抗位移表现。