什么是特种机器人_有哪些_应用场景介绍.docx

什么是特种机器人_有哪些_应用场景介绍随着信息技术不断发展，越来越多的机器人被应用到了现实生活中，其中特种机器人就在许多场景有着重要作用;那么特种机器人到底是什么?有哪些类型?主要应用在哪些方面?下面的文章将对此进行简单介绍。什么是特种机器人特种机器人是应用于专业领域，一般由经过专门培训的人员操作或使用，辅助或代替人执行任务的机器人。通俗地讲，除了以机械臂为主的工业机器人，以扫地、擦窗为主的个人服务机器人，以迎宾、导购为主的公共服务机器人之外，都是特种机器人。特种机器人发展历程20世纪80年代以来，随着信息技术、控制技术、传感器技术的⾼速发展，机器⼈开始逐渐从制造业“⾛出”，被⼴泛应⽤于⾮制造领域，特种机器⼈由此诞⽣。我国863计划智能机器⼈主题前15年⼯作的重点之⼀就是发展我国的特种机器⼈技术，并在若⼲⽅向上取得了令世⼈瞩⽬的成就;随后在863计划的⽀持下，我国在⽔下机器⼈、服务机器⼈、微操作机器⼈、爬壁机器⼈、管道机器⼈、军⽤机器⼈、仿⼈机器⼈和智能化智能机械等特种机器⼈⽅⾯开展⼴泛研究，取得了⼀批研究成果，在某些技术⽅⾯达到了国际先进⽔平。特种机器人分类与应用(1)根据特种机器人所应用的主要行业，可将特种机器人分为：农业机器人、电力机器人、建筑机器人、物流机器人、医用机器人、护理机器人、康复机器人、安防与救援机器人、军用机器人、核工业机器人、矿业机器人、石油化工机器人、市政工程机器人和其他行业机器人。(2)根据特种机器人使用的空间(陆域、水域、空中、太空)，可将特种机器人分为：地面机器人、地下机器人、水面机器人、水下机器人、空中机器人、空间机器人和其他机器人。(3)根据特种机器人的运动方式分为轮式机器人、履带式机器人、足腿式机器人、蠕动式机器人、飞行式机器人、潜游式机器人、固定式机器人、喷射式机器人、穿戴式机器人、复合式机器人和其他运动方式机器人。(4)按功能分类:特种机器人的功能分类与行业相关，常见的功能主要包括采掘、安装、检测、维护、维修、巡检、侦察、排爆、搜救、输送、诊断、治疗、康复、清洁等。特种机器人市场规模我国特种机器人行业也正处于井喷式增长的初期，在标准、检测方面有着巨大需求。数据显示，2020年，我国特种机器人销售额规模为66.5亿元，较2019年同比增长25.7%;预计到2023年，我国特种机器人销售额将达185.2亿元。特种机器人未来发展趋势(1)相关企业提升自主研发能力，面向共性需求研发通用型产品。(2)新型产品不断涌现，持续在新兴应用领域探索布局。本文由@AG发布于三个皮匠报告网站，未经授权禁止转载。