基于自然驾驶的智能网联汽车典型场景采集及分析研究.pdf

基于自然驾驶的智能网联汽车典型场景采集及分析研究*doi:10.3969/j.issn.1005-2550.2023.05.003收稿日期：2023-05-30基于自然驾驶的智能网联汽车典型场景采集及分析研究*谢业军，覃甲春，吕越浩，王国权，付广（上汽通用五菱汽车股份有限公司，柳州545027）摘要：为了进行大规模自然驾驶场景数据的采集，本文首先分析了驾驶场景数据采集需求，选定了数据采集设备方案。接着，基于所开发的数据采集系统，制定了数据采集实施方案，共招募了60余驾驶员，进行了覆盖全国27个省份的自然驾驶数据采集工作，完成了50万公里数据的采集。最终，基于所采集的数据，开展包括数据采集整体情况、行车域场景、泊车域场景等智能网联汽车典型场景的数据统计分析。本文研究成果为后续的自动驾驶功能深入分析、对极端危险场景中驾驶员的行为分析奠定基础。关键词：智能网联汽车；自动驾驶；道路试验；自然驾驶；场景数据采集中图分类号：U463.6文献标识码：A文章编号：1005-2550（2023）05-0016-09ResearchonTypicalScenariosCollectionandAnalysisofIntelligentConnectedVehicleBasedonNaturalDrivingXIEYe-jun,QINJia-chun,LVYue-hao,WANGGuo-quan,FUGuang(SAICGMWulingAutomobileCO.,Ltd,Liuzhou545007,China)Abstract:Inordertocollectlarge-scalenaturaldrivingscenariodata,firstly,thispaperanalyzestherequirementsofdrivingscenariodatacollection,andselectsthedatacollectionequipmentscheme.Then,basedonthedevelopeddatacollectionsystem,theimplementationplanofdatacollectionisformulated,morethan60drivershavebeenrecruitedtocollectnaturaldrivingdatacovering27provincesnationwide,and500,000kmofdatahavebeencollected.Finally,basedonthecollecteddata,datastatisticsandanalysisoftypicalscenariosof,ICVincludingtheoverallsituationofdatacollection,drivingareascenario,parkingareascenario,etchavebeencarriedout.Theresearchresultsofthispaperlaythefoundationforthefurtheranalysisofautomaticdrivingfunctionandtheanalysisofdriver’sbehaviorinextremedangerousscenarios.KeyWords:IntelligentConnectedVehicle(ICV);AutomaticDriving;RoadTest;NaturalDriving;ScenarioDataCollection*基金项目：广西科技重大专项资助项目（桂科AA22068108）16Copyright©博看网.AllRightsReserved.汽车科技/AUTOSCI-TECH2023年第5期综上可知，暂无同时覆盖自然驾驶行车、泊谢业军车等过程的场景数据采集相关的综合研究，而场毕业于武汉理工大学，景具有无限丰富、极其复杂和不确定性的特征，硕士研究生学历，现就职于上是静态特征（像道路、交通设施等）和动态特征汽通用五菱汽车股份有限公（像交通流、气象，包括天气[10]、光照等这些因司，任智能驾驶测试及体验主素）等方面多维融合[11]。正是由于场景对自动驾管，中级工程师，主要研究方驶技术发展的重大意义，所以需要建立起一套自向为ADAS与自动驾驶测试验证，已发表文章包括《基于然驾驶[12]场景数据采集技术方案，以支撑自动驾切入工况的自适应巡航控制系驶场景数据库的建设。统性能测试方法研究》等。1场景数据采集1.1数据采集平台方案近年来，自动驾驶汽车技术的研发成为全球场景数据采集是指利用多种传感器设备，采科技热点之一[1-2]。据美国IEEE预测，2040年全球集并存储汽车在自然驾驶、泊车等过程中车辆周75%