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第1章传感器的一般特性1.1什么叫传感器?它由哪几部分组成?并说出各部分的作用及其相互间的关系。1.2简述传感器的作用和地位及其传感器技术的发展方向。1.3传感器的静态特性指什么?衡量它的性能指标主要有哪些?1.4传感器的动态特性指什么?常用的分析方法有哪几种?1.5传感器的标定有哪几种?为什么要对传感器进行标定?1.6某传感器给定精度为2%F·S,满度值为50mV,零位值为10mV,求可能出现的最大误差(以mV计)。当传感器使用在满量程的1/2和1/8时,计算可能产生的测量百分误差。由你的计算结果能得出什么结论?解:满量程(F▪S)为50﹣10=40(mV)可能出现的最大误差为:=402%=0.8(mV)当使用在1/2和1/8满量程时,其测量相对误差分别为:0.8100%4%140120.8100%16%24018结论:测量值越接近传感器(仪表)的满量程,测量误差越小。1.7有两个传感器测量系统,其动态特性可以分别用下面两个微分方程描述,试求这两个系统的时间常数和静态灵敏度K。dy303y1.5105T1)dt式中,y——输出电压,V;T——输入温度,℃。dy1.44.2y9.6x2)dt式中,y——输出电压,V;x——输入压力,Pa。解:根据题给传感器微分方程,得(1)τ=30/3=10(s),K=1.5´10-5/3=0.5´10-5(V/℃);(2)τ=1.4/4.2=1/3(s),K=9.6/4.2=2.29(V/Pa)。1.8已知一热电偶的时间常数=10s,如果用它来测量一台炉子的温度,炉内温度在540℃至500℃之间接近正弦曲线波动,周期为80s,静态灵敏度K=1。试求该热电偶输出的最大值和最小值。以及输入与输出之间的相位差和滞后时间。解:依题意,炉内温度变化规律可表示为x(t)=520+20sin(t)℃由周期T=80s,则温度变化频率f=1/T,其相应的圆频率=2f=2/80=/40;温度传感器(热电偶)对炉内温度的响应y(t)为y(t)=520+Bsin(t+)℃热电偶为一阶传感器,其动态响应的幅频特性为B11A0.7862012211040因此,热电偶输出信号波动幅值为B=20A()=200.786=15.7℃由此可得输出温度的最大值和最小值分别为y(t)|max=520+B=520+15.7=535.7℃y(t)|min=520﹣B=520-15.7=504.3℃输出信号的相位差为(ω)=arctan(ω)=arctan(2/8010)=38.2相应的时间滞后为8042.388.4st=3601.9一压电式加速度传感器的动态特性可以用如下的微分方程来描述,即d2ydy3.01032.251010y11.01010xdt2dt式中,y——输出电荷量,pC;x——输入加速度,m/s2。试求其固有振荡频率和阻尼比。n解:由题给微分方程可得2.251010/11.5105rad/sn3.01030.0122.25101011-10用一个一阶传感器系统测量100Hz的正弦信号时,如幅值误差限制在5%以内,则其时间常数应取多少?若用该系统测试50Hz的正弦信号,问此时的幅值误差和相位差为多解:根据题意115%12(取等号计算)11121.052615%0.95解出ωτ=0.32870.32870.3287/0.523103s所以2100当用该系统测试50Hz的正弦信号时,其幅值误差为11111.32%1212500.5231032相位差为=﹣arctan()=﹣arctan(2π×50×0.523×103)=﹣9.3°1-11一只二阶力传感器系统,已知其固有频率f=800Hz,阻尼比=0.14,现用它作工作频率f=400Hz0的正弦变化的外力测试时,其幅值比A()和相位角()各为多少;若该传感器的阻尼比=0.7时,其A()和()又将如何变化?2ff4000.52ff800解:n00所以,当ξ=0.14时1A122422nn11.3110.52240.1420.52220.140.5arctannarctan0.1845rad10.61210.52n当ξ=0.7时1A0.97510.52240.720.5220.70.5arctan0.75rad