妊娠牛行为实时监控系统及监控方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113081374A(43)申请公布日2021.07.09(21)申请号202110289521.3(22)申请日2021.03.08(71)申请人黑龙江省农业科学院畜牧兽医分院地址161041黑龙江省齐齐哈尔市富拉尔基区科研街(72)发明人李红宇王德香王树茂郭春晖王洪宝邵广邱景会姜兴刚刘文黄萌阿晓辉贾斌杨文慧赵文江魏念冬(51)Int.Cl.A61D17/00(2006.01)A01K29/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称妊娠牛行为实时监控系统及监控方法(57)摘要妊娠牛行为实时监控系统及监控方法，涉及畜牧领域，具体涉及牛的类养殖技术，是为了解决对妊娠牛的监控实时性差，导致监控有效性差的问题。本发明通过多种传感器的组合实现对妊娠牛的行为监控，宏观上讲，它包括了牛的头部、臀部、背部、腹部、左右侧部的六维联合监控，本发明对妊娠牛的监控实时性强致监控有效性好。CN113081374ACN113081374A权利要求书1/2页1.妊娠牛行为实时监控系统，它包括牛衣(1)，所述牛衣(1)为夹层结构；所述牛衣包括背部区域、前侧区域、后侧区域腹部区域、头部区域和臀部区域；其特征是：它还包括A个加速度传感器(2)、B个压力传感器(3)、4C个应力传感器(4)和一个控制器(10)、所述A、B、C、D均为正整数；所述4C个应力传感器(3)分别对应设置在牛衣中的左侧区域、右侧区域、牛衣中的头部区域和臀部区域和臀部区域；所述A个加速度传感器(2)均对应设置在牛衣中的背部区域；所述B个压力传感器(3)均布并对应设置在牛衣中的腹部区域；所述A个加速度传感器(2)的A个加速度信号输出端与控制器(10)的A个加速度信号输入端连接；所述B个压力传感器(3)的B个压力信号输出端与控制器(10)的B个压力信号输入端连接；所述4C个应力传感器(3)的4C个应力信号输出端与控制器(10)的4C个应力信号输入端连接。2.根据权利要求1所述的妊娠牛行为实时监控系统，其特征在于，它还包括时钟(5)，所述时钟(5)的时间信号输出端与控制器(10)的时间信号输入端连接。3.根据权利要求1所述的妊娠牛行为实时监控系统，其特征在于，控制器(10)采用凌阳16位单片机SPCE061A的最小系统实现。4.根据权利要求1所述的妊娠牛行为实时监控系统，其特征在于，B个压力传感器(3)呈矩形阵列式排布。5.基于权利要求1所述的妊娠牛行为实时监控系统的妊娠牛行为实时监控方法，其特征是：它包括以下步骤：步骤一、将牛衣(1)穿在待监控妊娠牛的牛体上；步骤二、采用位于牛衣中的头部区域的应力传感器(3)检测待监控妊娠牛的头部受到的应力值，并发送给控制器(10)；步骤三、控制器(10)判断步骤二采集的待监控妊娠牛的头部受到的应力值是否大于预设值；如果判断结果为是，则执行步骤四；如果判断结果为否，则返回执行步骤二；步骤四、采用位于牛衣中的臀部区域的应力传感器(3)检测待监控妊娠牛的臀部受到的应力值，并发送给控制器(10)；步骤五、控制器(10)判断步骤四采集的待监控妊娠牛的臀部受到的应力值是否大于预设值；如果判断结果为是，则执行步骤六；如果判断结果为否，则返回执行步骤四；步骤六、采用位于牛衣中的左侧区域的应力传感器(3)检测待监控妊娠牛的左侧区域受到的应力值，并发送给控制器(10)；步骤五、控制器(10)判断步骤四采集的待监控妊娠牛的左侧区域受到的应力值是否大于预设值；如果判断结果为是，则执行步骤七；如果判断结果为否，则返回执行步骤六；步骤七、采用位于牛衣中的右侧区域的应力传感器(3)检测待监控妊娠牛的右侧区域受到的应力值，并发送给控制器(10)；步骤八、控制器(10)判断步骤七采集的待监控妊娠牛的右侧区域受到的应力值是否大于预设值；如果判断结果为是，则执行步骤九；如果判断结果为否，则返回执行步骤七；2CN113081374A权利要求书2/2页步骤九、采用位于牛衣中的背部区域的加速度传感器(2)检测待监控妊娠牛的背部区域受到的加速度值，并发送给控制器(10)；步骤十、控制器(10)判断步骤九采集的待监控妊娠牛的背部区域的加速度值是否大于预设值；如果判断结果为是，则执行步骤十一；如果判断结果为否，则返回执行步骤九；步骤十一、采用位于牛衣中的腹部部区域的B个压力传感器(3)检测待监控妊娠牛的腹部区域受到的压力值，并发送给控制器(10)；步骤十二、控制器(10)判断步骤十一采集的待监控妊娠牛的腹部部区域的压力值是否大于预设值；如果判断结果为是，则执行步骤十三；如果判断结果为否，则返回执行步骤十一；步骤十三、完成一次妊娠牛行为的实时监控。6.根据权利要求5所述的妊娠牛行为实时监控系统的妊娠牛行为实