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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113748823A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202111127093.0(22)申请日2021.09.26(71)申请人河南金土地农业装备有限公司地址463000河南省驻马店市正阳县工业园区(72)发明人蒋雨蕾蒋庆臣张国浩阮谢亭廉刚夏道峰(74)专利代理机构北京天盾知识产权代理有限公司11421代理人王漾(51)Int.Cl.A01D29/00(2006.01)A01D33/08(2006.01)A01D33/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图7页(54)发明名称一种花生收获机(57)摘要本发明公开了一种花生收获机,包括车架,所述车架内部设置有后端铰接前端能够上下调整的内机架,所述内机架内设置有上下两侧分别用于向后传输秧苗和部分果实的第一传输带和第二传输带,所述内机架前端从上至下依次布置有第一拨秧辊、第二拨秧辊和铲刀,所述第一拨秧辊与内机架转动安装,所述第一拨秧辊与第二拨秧辊轴连线与水平面夹角可调,且第一拨秧辊与第二拨秧辊的轴间距可调,本花生收获机采用先松土后拔秧的方式,将秧苗和果实一同与土壤分离,且采用抖动的铲刀设计,促进土壤松动,有利于果实与土壤的分离,降低丢果率。CN113748823ACN113748823A权利要求书1/1页1.一种花生收获机,包括车架(1),其特征在于:所述车架(1)内部设置有后端铰接前端能够上下调整的内机架(2),所述内机架(2)内设置有上下两侧分别用于向后传输秧苗和部分果实的第一传输带(7)和第二传输带(8),所述内机架(2)前端从上至下依次布置有第一拨秧辊(3)、第二拨秧辊(4)和铲刀(6),所述第一拨秧辊(3)与内机架(2)转动安装,所述第一拨秧辊(3)与第二拨秧辊(4)轴连线与水平面夹角可调,且第一拨秧辊(3)与第二拨秧辊(4)的轴间距可调,且第一拨秧辊(3)与第二拨秧辊(4)的轴间距小于两者的半径和,所述第一传输带(7)的起始点处于第一拨秧辊(3)与第二拨秧辊(4)结合点的后方,所述铲刀(6)后端与内机架(2)转动安装且相对高度可调节,所述铲刀(6)前端能够随车架(1)前进而上下摆动,所述铲刀(6)的刀尖位置处于第一拨秧辊(3)与第二拨秧辊(4)的结合点前方,所述第二传输带(8)的起点位于铲刀(6)的后方,所述铲刀(6)的尾端上方设置有轧土棍(5),所述轧土棍(5)与内机架(2)转动安装且相对高度可调节,第二传输带(8)为带有筛分功能的传输带。2.根据权利要求1所述的花生收获机,其特征在于:所述第一拨秧辊(3)为鼠笼结构,所述第一拨秧辊(3)的笼体与第二拨秧辊(4)接触位置线速度相同且转向相反,所述第二拨秧辊(4)为圆柱结构且圆周面均匀布置有若干组沿径向延伸的拨齿(401),当第一拨秧辊(3)与第二拨秧辊(4)结合时,所述拨齿(401)能够插入第一拨秧辊(3)的笼体间隙内,所述第一拨秧辊(3)的半径大于第二拨秧辊(4)。3.根据权利要求2所述的花生收获机,其特征在于:所述内机架(2)内部设置有调整安装架(302),所述调整安装架(302)包括分别与第一拨秧辊(3)与第二拨秧辊(4)转动安装的两部分,且调整安装架(302)的两部分的侧壁之间固定连接有弧形的连接杆,且调整安装架(302)的两部分对照面之间设置有保证两者沿轴连线方向相对运动的导轨和弹性件(302e),所述调整安装架(302)与内机架(2)转动安装,且调整安装架(302)的转动轴线与第二拨秧辊(4)轴线重叠,所述调整安装架(302)的自由端与内机架(2)之间设置有第二伸缩杆(301)。4.根据权利要求1所述的花生收获机,其特征在于:所述铲刀(6)的自由端和内机架(2)之间转动设置两组中间铰接的连杆,两组连杆与铲刀(6)和内机架(2)共同组成曲柄摇杆机构(603),两组连杆的铰接处设置输入轮(604),两组连杆的铰接点与输入轮(604)的圆周面铰接,所述输入轮(604)通过动力传输装置与车架(1)的行走轮动力连接。5.根据权利要求1所述的花生收获机,其特征在于:所述铲刀(6)的上表面后端为平面前端为下凹的弧面,且铲刀(6)的前端为锯齿状结构,所述轧土棍(5)为鼠笼结构,且轧土棍(5)布置在铲刀(6)的平面部分上方。2CN113748823A说明书1/5页一种花生收获机技术领域[0001]本发明涉及农机自动化技术领域,具体为一种花生收获机。背景技术[0002]传统的花生收获多采用人工拔出,随着农业机械化的出现,开始出现自动化的花生收获机,现有的花生收获机在进行作业时,会出现较大的尘土,不亚于小型的沙尘暴,对当地环境影响极大,不符合现有的绿色发展理念,对于部分地区,已禁止使用该型号的设备,究其根本原因,在于收获机将