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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114731826A(43)申请公布日2022.07.12(21)申请号202210504042.3(22)申请日2022.05.10(71)申请人黑龙江省农业机械工程科学研究院牡丹江分院地址157011黑龙江省牡丹江市爱民区西地明街391号(72)发明人王盛春李会荣孙毅民李宁(74)专利代理机构北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙)11732专利代理师孙盟盟(51)Int.Cl.A01D29/00(2006.01)A01D33/08(2006.01)A01B71/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种花生收获机(57)摘要本发明公开了一种花生收获机,涉及农业机械技术领域。包括机架,机架前端设置有与动力机构连接的连接架;机架前端底部设置有铲刀;机架下方设置有振动筛,振动筛底部设置有用于清理筛网的清理机构;清理机构包括框架和位于框架两侧的两个摆杆;框架前端与振动筛前端铰接,摆杆一端与框架一侧中部铰接,另一端与机架铰接;框架上均匀设置有多根支撑杆,支撑杆上均匀设置有多个尖刺机构。本发明通过设置铲刀,避免了振动筛入土动力不足的问题,通过设置清理机构解决了振动筛的筛网堵塞问题。本发明不仅适用质地较软的土壤,对于质地较硬的土壤同样适用。CN114731826ACN114731826A权利要求书1/1页1.一种花生收获机,其特征在于,包括机架,所述机架前端设置有与动力机构连接的连接架;所述机架前端底部设置有铲刀;所述机架下方设置有振动筛,振动筛前端两侧铰接有前支臂,所述前支臂顶端与机架前端两侧铰接;所述振动筛中部两侧铰接有后支臂,所述后支臂中部与机架后端两侧铰接,两个后支臂之间顶部连接有固定轴;所述固定轴上转动设置有推拉杆;所述机架顶部设置有与动力机构连接的变速箱,所述变速箱输出端设置有偏心轮;所述推拉杆一端与偏心轮转动连接,另一端与固定轴转动连接;工作时,所述变速箱带动偏心轮转动,偏心轮带动推拉杆做推拉运动,进而使振动筛做前后运动;所述振动筛底部设置有用于清理筛网的清理机构;所述清理机构包括框架和位于框架两侧的两个摆杆;所述框架前端与振动筛前端铰接,所述摆杆一端与框架一侧中部铰接,另一端与机架铰接;所述框架上均匀设置有多根支撑杆,所述支撑杆上均匀设置有多个尖刺机构;当振动筛运动至最后端时,框架与振动筛底部张开一定角度,尖刺机构远离振动筛底部的筛网;当振动筛运动至最前端时,框架与振动筛底部重合,尖刺机构插入到振动筛底部的筛网孔内,以清理筛网孔内的土块。2.如权利要求1所述的一种花生收获机,其特征在于,所述尖刺机构包括插针,所述插针固定设置于支撑杆上。3.如权利要求1所述的一种花生收获机,其特征在于,所述尖刺机构包括支撑环和均匀设置于支撑环周围的多个插针,所述支撑环转动设置于支撑杆上。4.如权利要求1‑3任意一项所述的一种花生收获机,其特征在于,所述机架两侧均设置有限深轮机构。5.如权利要求4所述的一种花生收获机,其特征在于,所述限深轮机构包括套管,所述套管与机架固定连接,所述套管内活动插设有升降杆,所述升降杆底部一侧转动连接有行走轮;所述升降杆顶部铰接有螺杆,所述螺杆与套管顶部螺接,所述螺杆顶部位于套管之上,并设置有摇柄。6.如权利要求1‑3任意一项所述的一种花生收获机,其特征在于,所述振动筛的底部设置有筛网,所述振动筛的左右两侧及后侧均设置有拦截网;所述振动筛的前端至振动筛的中部并排设置有多个滑杆,所述滑杆末端设置有水平设置的筛网,水平设置的筛网上设置有导向板。7.如权利要求6所述的一种花生收获机,其特征在于,所述滑杆上均匀设置有多个阶梯形凸台。2CN114731826A说明书1/3页一种花生收获机技术领域[0001]本发明涉及农业机械技术领域,特别是涉及一种花生收获机。背景技术[0002]花生是我国重要的经济作物,在我国的农作物、油料作物生产中占有重要的地位。目前,我国花生的种植、收获和加工大都靠人工完成,劳动强度大、收获效率低。为此,市面上出现一种振动筛式花生收获机,由于其小型便捷、价格低深受消费者喜爱。振动筛式花生收获机工作时,动力带动机具前行,振动筛入土,把花生秧果和土壤一起收进振动筛中,利用振动筛的往复运动,去掉土壤,花生秧果送到振动筛的后边,完成收获作业。但是振动筛式花生收获机有一个缺点,就是只能适用质地较软的土壤,对于质地较硬的土壤,动力不足,且振动筛容易存留土块造成筛网堵塞,影响正常收获作业。发明内容[0003]本发明主要目的在于提供一种花生收获机,以解决上述问题。[0004]为达上述目的,本发明提供一种花生收获机,包括机架,所述机架前端设置有与动力机构连接的连接架;所述机架前端底部设置有铲刀;所述机架下方设置有振动筛,振