一种烟草病虫害智能喷洒防治装置及其防治方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113815863A(43)申请公布日2021.12.21(21)申请号202110884684.6B01F15/04(2006.01)(22)申请日2021.08.03(71)申请人中国农业科学院烟草研究所（中国烟草总公司青州烟草研究所）地址266101山东省青岛市崂山区科苑经四路11号(72)发明人王杰王新伟张忠锋黄斌王静(74)专利代理机构佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙)44463代理人耿鹏(51)Int.Cl.B64D1/18(2006.01)B64D47/00(2006.01)A01M7/00(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图4页(54)发明名称一种烟草病虫害智能喷洒防治装置及其防治方法(57)摘要本发明涉及一种烟草病虫害智能喷洒防治装置及其防治方法，包括：无人机、以及设置在无人机上储药组件，无人机包括机身与机臂，机身外侧设置有多个机臂，任一机臂一端设置有增压机构，增加机构一侧连接有搅拌器，搅拌器顶部铰接有桨叶，搅拌器底部设置有伸缩杆，伸缩杆上设置有第一喷头与第二喷头；储药组件包括第一储药箱与第二储药箱，第一储药箱内设置有第一药剂，第二储药箱内设置有第二药剂，第一储药箱与第一储药箱连接有混合箱，混合箱一侧设置有配比机构，无人机底部设置有识别机构，通过智能识别烟草病虫害的忠烈以及病情程度进行不同药剂之间的不同配比，并配合无人机进行喷洒防治，防治效果较好，智能化程度较高。CN113815863ACN113815863A权利要求书1/1页1.一种烟草病虫害智能喷洒防治装置，包括：无人机、以及设置在无人机上储药组件，其特征在于，所述无人机包括机身与机臂，所述机身外侧设置有多个机臂，任一机臂一端设置有增压机构，所述增加机构一侧连接有搅拌器，所述搅拌器顶部铰接有桨叶，所述搅拌器底部设置有伸缩杆，所述伸缩杆上设置有第一喷头与第二喷头；所述储药组件包括第一储药箱与第二储药箱，所述第一储药箱内设置有第一药剂，所述第二储药箱内设置有第二药剂，所述第一储药箱与所述第一储药箱连接有混合箱，所述混合箱一侧设置有配比机构，所述配比机构能够将第一药液与第二药液按照比例混合；所述无人机底部设置有识别机构，所述识别机构用于识别烟草病虫种类及病情程度。2.根据权利要求1所述的一种烟草病虫害智能喷洒防治装置，其特征在于，所述无人机顶部设置有风向监测机构。3.根据权利要求1所述的一种烟草病虫害智能喷洒防治装置，其特征在于，所述第一喷头与所述第二喷头尺寸相同或不同，所述第一喷头的喷洒方向与所述第二喷头的喷洒方向不同。4.根据权利要求3所述的一种烟草病虫害智能喷洒防治装置，其特征在于，所述第一喷头的喷洒方向与所述第二喷头的喷洒方向垂直。5.根据权利要求1所述的一种烟草病虫害智能喷洒防治装置，其特征在于，所述识别机构端部中心位置设置有第一探头，所述第一探头的外侧阵列设置有多个第二探头，所述第一探头与所述第二探头相配合。6.根据权利要求1所述的一种烟草病虫害智能喷洒防治装置，其特征在于，所述无人机底部一端设置有第一平衡器与第二平衡器，所述第一平衡器与所述第二平衡器并列设置。7.根据权利要求1所述的一种烟草病虫害智能喷洒防治装置，其特征在于，所述无人机底部的另一端设置有两个距离探测针，所述距离探测针用于探测所述无人机与地面之间的距离。8.一种烟草病虫害智能喷洒防治方法，应用于权利要求1‑7中任一权利要求所述的一种烟草病虫害智能喷洒防治装置，其特征在于，包括如下步骤：无人机飞行至预定高度，通过识别机构进行烟草图像拍摄；通过图像识别烟草病虫害种类以及病虫害分布情况，根据病虫害种类及病虫害分布情况通过配比机构将第一药剂与第二药剂按照预定比例混合，得到混合药液，通过第一喷头与第二喷头将混合药液进行喷洒。9.根据权利要求8所述的一种烟草病虫害智能喷洒防治方法，其特征在于，通过增压机构对混合药液增加后进入搅拌器进行搅拌均匀，根据病虫害分布情况对烟草生长区域进行区域划分，根据不同区域内的病虫害分布情况进行混合药液喷洒。10.根据权利要求9所述的一种烟草病虫害智能喷洒防治方法，其特征在于，在对混合药液进行增压之前，通过风向监测机构对目标区域进行风向识别，根据风向信息进行适配性增压。2CN113815863A说明书1/7页一种烟草病虫害智能喷洒防治装置及其防治方法技术领域[0001]本发明涉及烟草病虫害防治领域，尤其涉及一种烟草病虫害智能喷洒防治装置及其防治方法。背景技术[0002]烟草属管状花科目，茄科一年生或有限多年生草本植物，基部稍木质化。花序顶生，圆锥状，多花；蒴果卵状或矩圆状，长约等于宿存萼，为了加强抗病品种的选育和利用。各地应根据烟叶生产实际，选择一些生长势强，发育速度快，适应