一种割草机避障回转液压系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113833700A(43)申请公布日2021.12.24(21)申请号202111045100.2(22)申请日2021.09.07(71)申请人中国农业大学地址100193北京市海淀区圆明园西路2号(72)发明人张庆王中豪尤泳王德成赵建柱(74)专利代理机构北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙)11392代理人闫萍(51)Int.Cl.F15B1/04(2006.01)F15B11/16(2006.01)F15B13/01(2006.01)F15B13/02(2006.01)A01D69/03(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种割草机避障回转液压系统(57)摘要本发明涉及一种割草机避障回转液压系统，包括机械系统和液压油路系统；所述机械系统中包括：提升臂、提升油缸、冲击臂、控制器总成、回转油缸和割台；所述液压油路系统包括：第一主油路、第二主油路和连接油路；所述第一主油路的一端与拖拉机油源连接，所述第一主油路的一端与拖拉机油源连接，所述第一主油路的另一端通过第一主油路接口与回转油缸连接；所述第二主油路的一端与拖拉机油源连接，所述第二主油路的另一端通过第二主油路接口与回转油缸连接；所述第一主油路与第二主油路通过连接油路连接；本申请可实现液压油路的刚柔转换，根据作业需求来调整。CN113833700ACN113833700A权利要求书1/2页1.一种割草机避障回转液压系统，其特征在于，包括：机械系统和液压油路系统；所述机械系统中包括：提升臂(22)、提升油缸(23)、冲击臂(25)、控制器总成(27)、回转油缸(6)和割台(29)；所述割草机通过控制器总成(27)与拖拉机三点悬挂连接，所述冲击臂(25)与控制器总成(27)铰接，所述回转油缸(6)设置于控制器总成(27)上，所述回转油缸(6)的前端与冲击臂(25)连接，回转油缸(6)用于控制冲击臂(25)相对于控制器总成(27)的旋转，所述回转油缸(6)上设有第一主油路接口(011)和第二主油路接口(012)，所述提升臂(22)与冲击臂(25)铰接，所述提升油缸(23)设置于冲击臂(25)上，所述提升油缸(23)的前端与提升臂(22)连接，提升油缸(23)用于控制提升臂(22)相对于冲击臂(25)在竖直平面内的相对转动，割台(29)与提升臂(22)铰接，能够使割台(29)在工作过程中能紧贴地面，所述割台(29)具备随地形变化左右摆动的功能；所述液压油路系统包括：第一主油路、第二主油路和连接油路；所述第一主油路的一端与拖拉机油源(1)连接，所述第一主油路的另一端通过第一主油路接口(011)与回转油缸(6)连接；所述第二主油路的一端与拖拉机油源(1)连接，所述第二主油路的另一端通过第二主油路接口(012)与回转油缸(6)连接；所述第一主油路与第二主油路通过连接油路连接。2.如权利要求1所述的割草机避障回转液压系统，其特征在于，所述第一主油路还包括：四通、第一球阀(3)、压力表(4)和第一蓄能器(5)；四通的一端与第一球阀(3)连接，所述第一球阀(3)与压力表(4)连接，所述压力表(4)与第一蓄能器(5)连接；四通的另一端与连接油路连接；四通的上端通过第一主油路接口(011)与回转油缸(6)连接；四通的下端与拖拉机油源(1)。3.如权利要求2所述的割草机避障回转液压系统，其特征在于，所述连接油路包括：第二球阀(7)、第一单向阀(8)、减压阀(9)、第二单向阀(12)、第二蓄能器(10)和第三球阀(11)；所述第二球阀(7)的一端与四通的一端连接，所述第二球阀(7)的另一端与第一单向阀(8)的进油口相连，第一单向阀(8)的出油口与减压阀(9)的进油口连接，减压阀(9)的出油口、第二蓄能器(10)和第三球阀(11)的一端通过三通连接，所述第三球阀(11)的另一端与第二主油路连接，减压阀(9)的泄油口与第二单向阀(12)进油口连接，第二单向阀(12)出油口与第二主油路连接。4.如权利要求3所述的割草机避障回转液压系统，其特征在于，所述第一主油路、第二主油路均通过快速接头与拖拉机油源(1)连接。5.如权利要求3所述的割草机避障回转液压系统，其特征在于，所述的第一单向阀(8)和第二单向阀(12)均为管式单向阀。6.如权利要求3所述的割草机避障回转液压系统，其特征在于，所述的第一球阀(3)、第二球阀(7)和第三球阀(11)均为手动球阀。7.如权利要求3所述的割草机避障回转液压系统，其特征在于，所述第一主油路与拖拉机油源(1)的连接端设有液压锁(2)，所述第二主油路与拖拉机油源(1)的连接端设有液压锁(2)。8.如权利要求3所述的割草机避障回转液压系统，其特征在于，所述冲击臂(25)通过第2