一种综合治理典型农业面源污染的系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114202868A(43)申请公布日2022.03.18(21)申请号202111475906.5G01D21/02(2006.01)(22)申请日2021.12.06B09B3/35(2022.01)B09B101/75(2022.01)(71)申请人九江礼涞生物科技有限公司地址332000江西省九江市柴桑区沙城工业园(72)发明人刘建梁泷谢辉张海鹏陈禄柳(74)专利代理机构南昌中擎知识产权代理事务所(普通合伙)36148代理人韩平英(51)Int.Cl.G08B13/19(2006.01)G08B13/196(2006.01)G08B15/00(2006.01)G08B21/24(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图4页(54)发明名称一种综合治理典型农业面源污染的系统(57)摘要本发明公开了一种综合治理典型农业面源污染的系统，包含搜寻回收装置和农业污染治理系统，所述搜寻回收装置包括田埂，所述田埂的中心固定安装有支架，所述支架的上端设置有无人机，所述支架的内部固定安装有回收箱，所述支架的外侧设置有收集车，所述无人机的下端固定安装有灰度传感器，所述无人机的下端固定安装有摄像头，所述支架的四周设置有红外传感器，所述回收箱的下端固定安装有称重传感器，所述农业污染治理系统包括侦测搜寻模块、定位标记模块和自动回收模块，所述侦测搜寻模块包括区域扫描模块、信息存储模块和分析判断模块，所述分析判断模块包括人脸识别单元，本发明，便捷高效地实现了自动检测收集功能。CN114202868ACN114202868A权利要求书1/3页1.一种综合治理典型农业面源污染的系统，包含搜寻回收装置和农业污染治理系统，其特征在于：所述搜寻回收装置包括田埂(1)，所述田埂(1)的中心固定安装有支架(2)，所述支架(2)的上端设置有无人机(4)，所述支架(2)的内部固定安装有回收箱(3)，所述支架(2)的外侧设置有收集车(5)，所述无人机(4)的下端固定安装有灰度传感器，所述无人机(4)的下端固定安装有摄像头，所述支架(2)的四周设置有红外传感器，所述回收箱(3)的下端固定安装有称重传感器，所述支架(2)的上端固定安装有报警器。2.根据权利要求1所述的一种综合治理典型农业面源污染的系统，其特征在于：所述农业污染治理系统包括侦测搜寻模块、定位标记模块和自动回收模块，所述侦测搜寻模块包括区域扫描模块、信息存储模块和分析判断模块，所述区域扫描模块包括红外发射单元、红外接收单元、轮廓识别单元和人脸识别单元，所述定位标记模块包括分析扫描模块和坐标定位模块，所述自动回收模块包括路线规划模块和定量反馈模块，所述侦测搜寻模块、定位标记模块和自动回收模块各自通过无线电连接，所述侦测搜寻模块用于确定扫描区域的农膜颜色，方便之后精确分辨，所述定位标记模块用于对搜寻到的农膜进行定位标记，方便进行收集，所述自动回收模块用于对标记的农膜进行收集，节省人力资源；所述区域扫描模块与红外传感器和摄像头信号连接，所述分析判断模块与报警器信号连接，所述分析扫描模块与灰度传感器信号连接，所述定量反馈模块与称重传感器信号连接。3.根据权利要求2所述的一种综合治理典型农业面源污染的系统，其特征在于：所述区域扫描模块用于检测进入农田区域的生物并利用无人机(4)对农田区域在有生物经过之后对农田进行图像扫描，所述红外发射单元用于对农田区域进行红外扫描，所述红外接收单元用于接收检测到生物的红外信号，所述轮廓识别单元用于根据检测到的生物轮廓判断该生物的种类，所述信息存储模块用于将扫描完成后的图像存储到农业污染治理系统当中，所述分析判断模块用于根据扫描对比出种植的产品的种类后判断其所用的农膜的颜色，所述人脸识别单元用于对进入农田的身份进行确认，所述分析扫描模块利用无人机(4)对农田进行扫描，根据判断出的农膜的颜色进行对比找出零散农膜，所述坐标定位模块用于通过坐标定位标记出零散农膜的具体位置，所述路线规划模块用于规划出最优的路线，利用收集车(5)将扫描出的农膜收集起来，所述定量反馈模块用于在农膜收集到一定重量时反馈给农业污染治理系统，提醒人们统一回收。4.根据权利要求3所述的一种综合治理典型农业面源污染的系统，其特征在于：所述农业污染治理系统的运行包含以下步骤：S1、通过红外线实时扫描农田区域的情况，当接收到生物信号时，分析生物种类，做出相应的措施，并扫描农田内具体情况；S2、通过扫描对比找出农田里零散的农膜；S3、将农膜的具体位置标记出来；S4、根据零散农膜的位置给与收集车(5)规划收集路线；S5、实时检测收集到的农膜的重量进行反馈信息；S6、重复S1‑S5，可以实现对农业污染的治理。5.根据权利要求4所述的一种综合治理典型农业面