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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114365695A(43)申请公布日2022.04.19(21)申请号202210013865.6(22)申请日2022.01.07(71)申请人河南农业职业学院地址451400河南省郑州市中牟县青年西路38号(72)发明人王荷香赵秀敏化军卢慧芳王东方刘艳美周敏张玲玲李亚周向科(74)专利代理机构郑州利盾知识产权代理事务所(普通合伙)41200代理人李艳玲(51)Int.Cl.A01K1/01(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图9页(54)发明名称用于畜牧养殖业的清粪执行装置及全自动清粪机(57)摘要本发明涉及一种用于畜牧养殖业的清粪执行装置及全自动清粪机,清粪执行装置包括主体机架、刮粪机构和滑轮传动机构,刮粪机构倾斜设置在机架两侧,且两个刮粪机构之间夹角为钝角,滑轮传动机构用于调节两个刮粪机构之间的夹角并为刮粪机构传递动力,刮粪机构用于清理主体机架两侧地面上的粪便,主体机架包括依次可拆卸连接的前滑轮箱、主滑轮箱和后滑轮箱,两个刮粪机构可转动地连接在主滑轮箱两侧。本发明的清粪执行装置加设在养殖房地面,无需重新设计养殖房结构,改造成本低;清粪机使用一个动力输入源就可以实现刮粪作业,节省能耗且动力装置放置在养殖房外部,减少电机噪音对动物的干扰。CN114365695ACN114365695A权利要求书1/2页1.一种用于畜牧养殖业的清粪执行装置,其特征在于,包括主体机架、刮粪机构和滑轮传动机构,所述刮粪机构倾斜设置在主体机架两侧,且两个所述刮粪机构之间夹角为钝角,所述滑轮传动机构用于调节两个所述刮粪机构之间的夹角并为所述刮粪机构传递动力,所述刮粪机构用于清理主体机架两侧地面上的粪便,所述主体机架包括依次可拆卸连接的前滑轮箱、主滑轮箱和后滑轮箱,两个所述刮粪机构可转动地连接在所述主滑轮箱两侧。2.根据权利要求1所述的用于畜牧养殖业的清粪执行装置,其特征在于,所述主滑轮箱包括主箱体和箱盖,所述箱盖可拆卸连接在所述主箱体上方,所述主箱体内上半部两侧分别设置有导轨,所述滑轮传动机构设置在所述导轨上方且与所述导轨滑动连接,所述导轨后端面处的主箱体上固定设置有后挡边,所述导轨前端上方可拆卸设置有限位杆,所述限位杆与所述导轨垂直设置,所述主箱体两侧面设为镂空。3.根据权利要求2所述的用于畜牧养殖业的清粪执行装置,其特征在于,所述滑轮传动机构包括传动支架、第一转向滑轮、第一传动滑轮、第二传动滑轮和第二转向滑轮,所述传动支架两侧面分别转动设置有两个导轮,两侧的所述导轮与两侧的所述导轨匹配,线缆依次绕过所述第一转向滑轮、第一传动滑轮、第二传动滑轮和第二转向滑轮,所述第一传动滑轮和所述第二传动滑轮分别与两个所述刮粪机构联动。4.根据权利要求3所述的用于畜牧养殖业的清粪执行装置,其特征在于,所述传动支架还包括有支架下层,所述刮粪机构包括刮粪支架、主带轮、从带轮和刮粪皮带,所述主带轮设置在所述支架下层上方,且通过传动轴与所述第一传动滑轮或所述第二传动滑轮联动,所述刮粪支架一端与所述传动轴铰接,另一端转动设置有从带轮,所述主带轮与所述从带轮的轴线均竖直设置,所述刮粪皮带用于连接所述主带轮和所述从带轮。5.根据权利要求4所述的用于畜牧养殖业的清粪执行装置,其特征在于,所述刮粪机构还包括有上保护壳、下保护壳、端部保护壳和刮板,所述端部保护壳呈筒状,可拆卸套接在所述刮粪支架端部,所述上保护壳可拆卸连接在所述刮粪支架上方,所述下保护壳可拆卸连接在所述刮粪支架下方,所述刮板铰接在所述下保护壳下方,且所述刮板向前倾斜设置。6.根据权利要求4所述的用于畜牧养殖业的清粪执行装置,其特征在于,所述刮粪支架底部设置有腰型孔,所述主箱体底面上固定设置有两个销轴,两个销轴分别与两侧的刮粪支架的腰型孔匹配。7.根据权利要求3所述的用于畜牧养殖业的清粪执行装置,其特征在于,所述前滑轮箱和所述后滑轮箱均包括依次固定连接的前箱体、中箱体和后箱体,所述前中箱体与所述后箱体的水平高度相等、且均高于所述前箱体的水平高度,所述前滑轮箱的中箱体长度大于所述后滑轮箱的中箱体长度,所述前滑轮箱和所述后滑轮箱均通过后箱体分别可拆卸连接在所述主滑轮箱的前端面和后端面上。8.根据权利要求7所述的用于畜牧养殖业的清粪执行装置,其特征在于,所述前滑轮箱内部自前向后依次转动设置有第一前转向滑轮、前传动滑轮和第二前转向滑轮,所述后滑轮箱内部自后向前依次转动设置有第一后转向滑轮、后传动滑轮和第二后转向滑轮,所述前传动滑轮的两侧分别联动设置有前行走轮,所述后传动滑轮的两侧分别联动设置有后行走轮,所述前传动滑轮与所述后传动滑轮外径相等,所述前行走轮与所述后行走轮的外径相等,所述前传动滑轮和所述后传动滑轮的外径大于所述前行走轮和所述后行