清粪机控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104521800A(43)申请公布日2015.04.22(21)申请号201510009915.3(22)申请日2015.01.08(71)申请人山东科技大学地址250031山东省济南市天桥区胜利庄路17号(72)发明人蒲海涛樊铭渠林金娇李艾民李国梁宋锐(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人王吉勇(51)Int.Cl.A01K31/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称清粪机控制装置(57)摘要本发明公开了一种清粪机控制装置，包括电机、转角轮、牵引绳和刮粪板，转角轮通过转角轮轴安装于养殖空间的边角上，牵引绳绕过转角轮连接于电机的转轴上形成一闭环结构，位于电机两侧的牵引绳上分别设置一刮粪板；所述电机与用于控制电机的正反转的三相电机正反转控制器相连，三相电机正反转控制器通过线缆与微控制器连接，微控制器通过信号线与霍尔接近开关连接，霍尔接近开关安装在防护盒内，防护盒固定在转角轮轴上，霍尔接近开关垂直正对转角轮，转角轮上固定安装有磁钢，磁钢和霍尔接近开关距离控制在10mm以内。该装置基于微处理器实现清粪机运动模式的控制，往返运动的步长控制，实现工作模式的可选择化和运动距离的可控化。CN104521800ACN104521800A权利要求书1/1页1.一种清粪机控制装置，其特征是，包括电机、转角轮、牵引绳和刮粪板，转角轮通过转角轮轴安装于养殖空间的边角上，牵引绳绕过转角轮连接于电机的转轴上形成一闭环结构，位于电机两侧的牵引绳上分别设置一刮粪板；所述电机与用于控制电机的正反转的三相电机正反转控制器相连，三相电机正反转控制器通过线缆与微控制器连接，微控制器通过信号线与霍尔接近开关连接，霍尔接近开关安装在防护盒内，防护盒固定在转角轮轴上，霍尔接近开关垂直正对转角轮，转角轮上固定安装有磁钢，磁钢和霍尔接近开关距离控制在10mm以内；每当牵引绳带动转角轮转动，固定其上的磁钢转至正对霍尔接近开关时，磁场发生变化，霍尔接近开关吸合，给微控制器一个触发信号，触发微控制器记录转角轮的旋转圈数，并根据转角轮旋转圈数、转角轮直径以及刮粪板行进距离之间的对应关系得到刮粪板行进距离；在微控制器上设置手动和自动两种工作模式，自动模式下，根据实际刮粪情况首先设定刮粪板的单次刮粪距离，然后乘以往返次数，计算得到每次刮粪板的行进值；微控制器计算得到的刮粪板行进距离与微控制器内设定的刮粪板行进值比较，两者相等时，微控制器发送控制信号控制三相电机正反转控制器工作，实现电机反转，带动刮粪板反向运动，实现分段式清粪；在手动模式下，操作人员通过三相电机正反转控制器控制电机正反转，实现人工操作。2.如权利要求1所述的清粪机控制装置，其特征是，所述霍尔接近开关与微控制器共用一个电源。3.如权利要求1所述的清粪机控制装置，其特征是，所述转角轮上加工一个圆柱形凹槽，磁钢固定在凹槽内，同时保证磁钢有部分外露。4.如权利要求1所述的清粪机控制装置，其特征是，所述微控制器安装在一个防护外壳内。2CN104521800A说明书1/3页清粪机控制装置技术领域[0001]本发明涉及一种用于禽类养殖行业实现清粪机运动控制的多功能控制设备，尤其是一种清粪机控制装置。背景技术[0002]目前，养殖行业对于养殖周期末期的粪便清理工作已普遍采用机械化自动化的自动清粪机，如CN2013202357669公开的《自动清粪机》和CN2013200324270公开的《自动清粪机》。上述专利所提出的自动清粪机能够比较容易的实现清除粪便的工作，但是在遇到干结以及较厚的粪便时会出现清理不干净的问题，这种情况下会导致养殖空间内氨气等有害气体的增加；并且设备的运行并不能实现人为的控制，这种情况下会导致清粪机设备在无需清理的大部分区域重复运转，造成资源的浪费。这就需要产生和发展自动清粪机的新的控制方式，从而适应养殖行业的清粪工作的具体使用需求。发明内容[0003]本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种清粪效果好、效率高的清粪机控制装置，该装置基于微处理器实现清粪机运动模式的控制，往返运动的步长控制，实现工作模式的可选择化和运动距离的可控化。[0004]为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：[0005]一种清粪机控制装置，包括电机、转角轮、牵引绳和刮粪板，转角轮通过转角轮轴安装于养殖空间的边角上，牵引绳绕过转角轮连接于电机的转轴上形成一闭环结构，位于电机两侧的牵引绳上分别设置一刮粪板；[0006]所述电机与用于控制电机的正反转的三相电机正反转控制器相连，三相电机正反转控制器通过线缆与微控制器连接，微控制器通过信号线与霍尔接近开关连接，霍尔接近开关安装在防护盒内，防护盒固定在转角轮轴上