植保无人机防晃储液装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114408182A(43)申请公布日2022.04.29(21)申请号202210174288.9(22)申请日2021.04.16(62)分案原申请数据202110411892.42021.04.16(71)申请人胡晋豪地址210000江苏省南京市江宁区科建路617号(72)发明人胡晋豪(51)Int.Cl.B64D1/18(2006.01)A01M7/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称植保无人机防晃储液装置(57)摘要本发明公开了一种植保无人机防晃储液装置，包括偏转组件、储液罐、转动组件，所述箱体的内部底端设置有偏转组件，通过偏转组件可以将储液罐偏转，所述储液罐内设置有转动组件，所述转动组件用于实现将储液罐内的液体农药在晃动情况下进行泄力，本发明结构科学合理，使用安全方便，当储液罐内的液体农药在惯性作用下进行晃动，通过单向阀能使液体农药在储液罐内有序流动，并推动转板在储液罐内转动，通过转板的转动能够泄去部分液体农药的晃动作用力对储液罐的冲击，再在储液罐受到冲击时，由于配重球可以控制整个偏转组件的重心，通过实现不倒翁原理，让偏转组件4的底部能处于稳定，从而可以将液体农药的晃动作用力进行消耗。CN114408182ACN114408182A权利要求书1/2页1.一种植保无人机防晃储液装置，其特征在于：该植保无人机防晃储液装置包括箱体（1）、箱门（2）、把手（3）、偏转组件（4）、储液罐（5）、转动组件（6）、安装组件（7）；所述箱体（1）上设置有箱门（2），所述箱门（2）一侧固定安装有把手（3），所述箱体（1）的内部底端设置有偏转组件（4），所述偏转组件（4）通过固定组件（12）与储液罐（5）固定连接，所述储液罐（5）内设置有转动组件（6）；所述偏转组件（4）包括安装座（401）、空腔（402）、配重球（403）、安装槽（404）；所述安装座（401）处于箱体（1）内部底端中间位置，且安装座（401）的底部为半球状，所述安装座（401）下端内部设有空腔（402），所述空腔（402）内固定安装有配重球（403），所述安装座（401）的顶部开设有安装槽（404），所述安装槽（404）内固定连接有储液罐（5）；所述转动组件（6）包括转槽（601）、转轴（602）、转板（603）、通孔（604）、单向阀（605）；所述储液罐（5）的内部下端中心开设有转槽（601），转槽（601）内转动安装有转轴（602），所述转轴（602）上固定安装有转板（603），所述转板（603）上开设有通孔（604），所述通孔（604）内固定安装有单向阀（605）；当无人机进行转向、悬停操作时，储液罐（5）内的液体农药在惯性作用下进行晃动，通过转板（603）上的单向阀（605）控制流动方向，使液体农药在储液罐（5）内有序流动，并推动转板（603）在储液罐（5）内转动，通过转板（605）的转动泄去部分液体农药的晃动作用力对储液罐（5）的冲击，再在储液罐（5）受到冲击时，通过偏转组件（4）将储液罐（5）沿着冲击方向进行偏转，配重球（403）控制整个偏转组件（4）的重心，实现不倒翁原理，让偏转组件（4）的底部能处于稳定，从而将液体农药的晃动作用力进行消耗，避免无人机受到液体晃动的影响，保障无人机的飞行稳定性；所述箱体（1）内设置有限制组件（8）和滑动组件（9），所述滑动组件（9）上固定安装有缓冲组件（10），所述箱体（1）上固定安装有固定组件（12）；所述限制组件（8）包括固定环（801）、滚珠（802）、支杆（803）、连接环（804）、锁紧套（805）、连接槽（806）、横杆（807）、连接扣（808）、固定垫（809）；所述箱体（1）的内部上端中部固定安装有固定环（801），所述固定环（801）的下端面内转动安装有滚珠（802），所述滚珠（802）上固定安装有支杆（803），所述支杆（803）的下端固定安装有连接环（804），所述储液罐（5）上固定连接有锁紧套（805），所述锁紧套（805）开设有连接槽（806），连接槽（806）处于连接环（804）的正下方，所述连接槽（806）内固定安装有横杆（807），所述横杆（807）上转动安装有连接扣（808），所述连接扣（808）与连接环（804）固定连接，所述安装座（401）的四周固定安装有固定垫（809），所述固定垫（809）为海绵垫；所述滑动组件（9）包括固定块（901）、螺杆（902）、滑板（903）、滑孔（904）、螺母（905）；所述箱体（1）内部后端面上两侧上下均对称固定安装有固定块（901），所述固定块（901）间固定安装有螺杆（902），所述螺杆（902）上滑动安装有滑板（903），所