一种自带摄像机的果园变量喷药装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114557333A(43)申请公布日2022.05.31(21)申请号202210188091.0(22)申请日2022.02.28(71)申请人西北农林科技大学地址712100陕西省咸阳市杨陵区西农路22号(72)发明人郭惠萍曹亚州王常林张娇王晨思张文杰杨福增(74)专利代理机构北京盛询知识产权代理有限公司11901专利代理师郭成文(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种自带摄像机的果园变量喷药装置(57)摘要本发明公开一种自带摄像机的果园变量喷药装置，包括动力底盘，拍照部，设置在动力底盘顶端，拍照部包括摄像机，摄像机与动力底盘可拆卸连接，且摄像机的摄像头与果树对应设置。本发明能够实现针对现有技术中果园变量喷药装置不能针对病害的种类施药且不能对不同程度的病害精确控制施药量的问题，提出一种自带摄像机的果园变量喷药装置，采用可见光相机对苹果果树的病害信息进行获取，确定病害种类和患病程度，通过智能控制多个电磁阀占空比，改变系统流量，实现对喷药量的调整，在增加了识别装置的基础上，同时一次控制多种农药的喷施，简化了装置结构，减少了农药使用量，降低了成本。CN114557333ACN114557333A权利要求书1/2页1.一种自带摄像机的果园变量喷药装置，包括动力底盘(1)，其特征在于，拍照部，设置在所述动力底盘(1)顶端，所述拍照部包括摄像机(2)，所述摄像机(2)与所述动力底盘(1)可拆卸连接，且所述摄像机(2)的摄像头与果树对应设置；喷药部，设置在所述动力底盘(1)的一侧，所述喷药部包括机架，所述机架与所述动力底盘(1)可拆卸连接，所述机架上设置有若干药桶(3)和若干喷头(4)，所述药桶(3)与所述喷头(4)连通，所述喷头(4)与所述果树对应设置；控制部，设置在所述机架上，若干所述药桶(3)通过所述控制部与若干所述喷头(4)连通，且所述控制部用于控制所述药桶(3)内药液流出量，所述摄像机(2)与所述控制部电性连接。2.根据权利要求1所述的自带摄像机的果园变量喷药装置，其特征在于：所述动力底盘(1)顶端可拆卸连接有摄像机托盘(5)，所述摄像机托盘(5)远离所述动力底盘(1)的一侧可拆卸连接有下卡槽(6)，所述下卡槽(6)顶端可拆卸连接有上卡槽(7)，所述摄像机(2)位于所述下卡槽(6)与所述上卡槽(7)之间，且所述摄像机(2)通过所述下卡槽(6)和所述上卡槽(7)固定在所述摄像机托盘(5)上。3.根据权利要求1所述的自带摄像机的果园变量喷药装置，其特征在于：所述摄像机(2)的摄像头安装角度与所述动力底盘(1)行驶方向夹角为75°，且所述摄像机(2)的摄像头对一位置拍照时，所述喷头(4)出液口与该位置对应设置。4.根据权利要求1所述的自带摄像机的果园变量喷药装置，其特征在于：若干所述药桶(3)分别通过连通支管(8)连通一连通总管(9)，若干所述喷头(4)位于所述连通总管(9)上，且若干所述喷头(4)沿所述连通总管(9)由上至下设置，所述控制部包括设置在所述连通支管(8)上的隔膜泵(10)和电磁阀(11)，所述隔膜泵(10)进液端与所述药桶(3)出液端连通，所述隔膜泵(10)出液端与所述电磁阀(11)进液端连通，且所述电磁阀(11)与所述摄像机(2)电性连接。5.根据权利要求4所述的自带摄像机的果园变量喷药装置，其特征在于：所述连通支管(8)上设置有单向阀(12)，所述电磁阀(11)出液端与所述单向阀(12)进液端连通。6.根据权利要求5所述的自带摄像机的果园变量喷药装置，其特征在于：所述机架包括上层底板(13)和下层底板(14)，所述上层底板(13)位于所述下层底板(14)上方，所述上层底板(13)与所述下层底板(14)通过连接型材(15)连接，且所述上层底板(13)和所述下层底板(14)通过所述连接型材(15)与所述动力底盘(1)可拆卸连接，所述隔膜泵(10)、所述电磁阀(11)、所述单向阀(12)均固定在所述上层底板(13)顶端，所述药桶(3)底端与所述下层底板(14)顶端可拆卸连接。7.根据权利要求6所述的自带摄像机的果园变量喷药装置，其特征在于：所述连接型材(15)靠近所述动力底盘(1)的一侧固接有喷杆(16)，所述连通总管(9)与所述喷杆(16)固接。8.根据权利要求6所述的自带摄像机的果园变量喷药装置，其特征在于：所述连接型材(15)底端固接有若干万向轮(17)，所述万向轮(17)与地面接触。9.根据权利要求2所述的自带摄像机的果园变量喷药装置，其特征在于：所述动力底盘(1)顶端通过L型连板(18)固接有承载箱(19)，所述摄像机托盘(5)位于所述承载箱(19)顶端，所述L型连板(18)远