一种大棚果园农药输送喷药装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111296133A(43)申请公布日2020.06.19(21)申请号202010237153.3(22)申请日2020.03.30(71)申请人山西农业大学地址030801山西省晋中市太谷县山西农业大学(72)发明人纪薇(74)专利代理机构济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙)31310代理人董建娜(51)Int.Cl.A01G9/24(2006.01)A01M7/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称一种大棚果园农药输送喷药装置(57)摘要一种大棚果园农药输送喷药装置，包括大棚，大棚的下方设有大棚方向的截面为矩形的方管，方管通过支撑杆固定安装于大棚底面中部下方，方管的后端固定连接加压供水装置，方管的前端封闭，方管的左右两侧交替设有数根与之垂直的外端封闭的支管，方管的左右两侧对应支管开设水平的第一出水口。本发明采用皮带与方管密封插接相通的方式，能够对大棚果园内的果树或果苗进行浇水灌溉操作，采用多向移动机器人与电动转盘向配合的方式，再结合皮带与支管密封插接相通的方式，再药水供应装置的配合下能够针对不同种植区域的果树或果苗进行针对性的药水喷洒，也可使用该装置进行液体肥料的定量定期喷洒。CN111296133ACN111296133A权利要求书1/2页1.一种大棚果园农药输送喷药装置，其特征在于：包括大棚（1），大棚（1）的下方设有大棚（1）方向的截面为矩形的方管（2），方管（2）通过支撑杆（3）固定安装于大棚（1）底面中部下方，方管（2）的后端固定连接加压供水装置，方管（2）的前端封闭，方管（2）的左右两侧交替设有数根与之垂直的外端封闭的支管（3），支管（3）的内端固定连接方管（2）对应侧，支管（3）的外端分别固定安装大棚（1）的对应侧，方管（2）的左右两侧对应支管（3）开设水平的第一出水口（4），第一出水口（4）内均固定安装具有计量功能的第一电磁阀，方管（2）和支管（3）的底面均开设数个下大上小的第一锥形凹槽（5），方管（2）对应的第一锥形凹槽（5）呈前后均匀分布，支管（3）对应的第一锥形凹槽（5）呈水平均匀分布，方管（2）和支管（3）的内底面均开设数个与第一锥形凹槽（5）一一对应的上大下小的第一锥形通孔（6），第一锥形通孔（6）内均设有与之能密封接触配合的上大下小的第一锥形孔塞（7），第一锥形孔塞（7）的底面均固定安装第一推杆（8），第一推杆（8）的下端均位于对应的第一锥形凹槽（5）内，第一锥形孔塞（7）的顶面均固定连接第一弹簧（9）的一端，第一弹簧（9）的另一端均固定连接方管（2）或支管（3）对应的内顶壁，方管（2）的下方设有多向移动机器人（10），多向移动机器人（10）的顶面中部固定安装电动转盘（11），电动转盘（11）的顶面中部固定安装与之同轴的活动端朝上的电动伸缩杆（12），电动伸缩杆（12）的活动端固定安装竖杆（13），竖杆（13）的上端固定安装U型的第一支架（14），第一支架（14）内设有两根呈前后对称分布的水平的转动管（15），转动管（5）的两端分别通过密封轴承固定连接连接管（16）的一端，连接管（16）的另一端均贯穿第一支架（14）的对应侧且与之固定连接，连接管（16）的另一端均固定连接与之内部相通的横管（17），横管（17）的底面固定安装数个与之内部相通的呈水平均匀分布的喷头（18），转动管（15）的外周开设数个与之内部相通的呈环形分布的第一通孔（19），第一通孔（19）的外端均固定安装外小内大的与之内部相通的第一锥形管（20），第一锥形管（20）内均设有与之能密封接触配合的外小内大的第二锥形孔塞（21），第二锥形孔塞（21）的外侧面均固定安装与之同轴的第二推杆（28），第一通孔（19）内均固定安装连杆（22），连杆（22）的顶面与对应的第二锥形孔塞（21）的内侧面之间固定安装第二弹簧（23），两转动管（15）之间通过内部空心的皮带（24）连接，第一支架（14）内设有驱动第其中一根转动管（15）转动的第一动力装置，皮带（24）的内侧面均开设外大内小的锥形的第二凹槽（25），皮带（24）内靠近转动管（15）的一侧均开设与第二凹槽（25）一一对应的内大外小的第三凹槽（26），第三凹槽（26）与对应的第二凹槽（25）之间均开设第二通孔（27），第一锥形管（20）均能与第二凹槽（25）密封插接配合，第三凹槽（26）内均设有与之能与之密封接触配合的内大外小的第三锥形孔塞（29），第三锥形孔塞（29）的内侧面与皮带（24）的内顶壁之间固定安装第三弹簧（30），第三锥形孔塞（29）的外侧面均固定安装与之同轴的第三推杆（31），第三推杆（31）的外端均位于对应的第二通孔（27）内，第三推杆（31）的外端均能与第二