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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114793914A(43)申请公布日2022.07.29(21)申请号202110061943.5(22)申请日2021.01.18(71)申请人连云港市农业科学院地址222243江苏省连云港市海州区宁海街道迎宾大道(与郁州南路交叉口东200米)(72)发明人柳丽高和坤李海兵杨艳柳运凯张孝庆单玉平(74)专利代理机构长沙新裕知识产权代理有限公司43210专利代理师刘加(51)Int.Cl.A01K1/01(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自动化肉牛养殖用粪便清理装置(57)摘要本发明涉及肉牛技术领域,具体揭示了一种自动化肉牛养殖用粪便清理装置,包括移动箱,所述移动箱内壁左侧的顶部固定连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端固定连接有调节螺杆,所述调节螺杆的表面螺纹连接有调节螺套,所述调节螺套的底部固定连接有调节气缸,所述调节气缸的输出端固定连接有收集箱。本发明通过第一伺服电机带动调节螺杆转动,通过调节螺杆的转动使调节螺套移动,通过调节螺套的移动带动调节气缸移动,通过调节气缸的移动带动收集箱移动,从而调节收集箱的水平方向,达到了方便清理的优点,解决了现有的肉牛养殖用粪便清理装置在使用时不方便清理。CN114793914ACN114793914A权利要求书1/1页1.一种自动化肉牛养殖用粪便清理装置,包括移动箱(1),其特征在于:所述移动箱(1)内壁左侧的顶部固定连接有第一伺服电机(2),所述第一伺服电机(2)的输出端固定连接有调节螺杆(4),所述调节螺杆(4)的表面螺纹连接有调节螺套(20),所述调节螺套(20)的底部固定连接有调节气缸(10),所述调节气缸(10)的输出端固定连接有收集箱(11),所述收集箱(11)前侧的左侧固定连接有第二伺服电机(12),所述第二伺服电机(12)的输出端固定连接有转轴(16),所述转轴(16)的背侧贯穿至收集箱(11)的内腔并与收集箱(11)的内壁活动连接,所述转轴(16)的表面固定连接有转筒(17),所述转筒(17)的表面固定连接有刮板(15)。2.根据权利要求1所述的一种自动化肉牛养殖用粪便清理装置,其特征在于:所述移动箱(1)底部的两侧均活动连接有万向轮(14),所述移动箱(1)右侧的底部固定连接有连接块(9),所述连接块(9)的顶部固定连接有竖杆(8),所述竖杆(8)的顶部固定连接有推手(7)。3.根据权利要求1所述的一种自动化肉牛养殖用粪便清理装置,其特征在于:所述收集箱(11)底部的两侧均通过螺栓安装有连接座(3),所述连接座(3)的内腔活动连接有滑轮(13),所述收集箱(11)的右侧活动连接有箱门。4.根据权利要求1所述的一种自动化肉牛养殖用粪便清理装置,其特征在于:所述调节螺套(20)的顶部固定连接有滑块(19),所述移动箱(1)内壁的顶部横向开设有横槽(5),所述滑块(19)的顶部贯穿至横槽(5)的内腔并与横槽(5)的内壁滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种自动化肉牛养殖用粪便清理装置,其特征在于:所述刮板(15)的数量为多个,且多个刮板(15)呈环绕分布于转筒(17)的表面,所述刮板(15)两侧的顶部均固定连接有刮杆(18)。6.根据权利要求1所述的一种自动化肉牛养殖用粪便清理装置,其特征在于:所述移动箱(1)内壁的底部横向开设有通槽(6),所述通槽(6)的直径大于收集箱(11)的直径,且通槽(6)的内壁与收集箱(11)的表面活动连接。7.根据权利要求1所述的一种自动化肉牛养殖用粪便清理装置,其特征在于:所述移动箱(1)内壁右侧的顶部嵌入有轴承圈,所述调节螺杆(4)的右侧贯穿至轴承圈的内圈处并与轴承圈活动连接。2CN114793914A说明书1/3页一种自动化肉牛养殖用粪便清理装置技术领域[0001]本发明涉及肉牛技术领域,具体为一种自动化肉牛养殖用粪便清理装置。背景技术[0002]肉牛即肉用牛,是一类以生产牛肉为主的牛,特点是体躯丰满、增重快、饲料利用率高、产肉性能好、肉质口感好,肉牛不仅为人们提供肉用品,还为人们提供其他副食品,肉牛养殖的前景广阔,而现有的肉牛养殖用粪便清理装置在使用时不方便清理,往往都是通过人工清理,不仅费时费力还容易影响身心健康,因此不便于人们使用。发明内容[0003]针对现有技术的不足,本发明提供一种自动化肉牛养殖用粪便清理装置,具备方便清理的优点,解决了现有的肉牛养殖用粪便清理装置在使用时不方便清理,往往都是通过人工清理,不仅费时费力还容易影响身心健康,因此不便于人们使用的问题。[0004]本发明的一种自动化肉牛养殖用粪便清理装置,包括移动箱,所述移动箱内壁左侧的顶部固定连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端固定连接有调节螺杆,所述调