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一种畜牧养殖用粪便清理装置。属于畜牧养殖技术领域,是为了解决由于漏粪板距离地面只有30cm左右,清理杆伸入后需要清理人员蹲在地面上,然后低头去看内部的粪便情况,导致清理困难的问题。本实用新型包括:L形支杆(2),在所述的L形支杆的水平端部焊接有刮板(5),所述的L形支杆的水平杆上固定有两组辅助杆(6);所述的L形支杆的水平端前侧固定有固定盒(3),所述的固定盒内固定有摄像头(4)。所述的L形支杆的尾端固定有显示屏1。本实用新型用于粪便清理。