一种基于柔性组合原理的连翘茶加工设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114793626A(43)申请公布日2022.07.29(21)申请号202210714850.2(22)申请日2022.06.23(71)申请人山西冠霖农业科技股份有限公司地址045200山西省阳泉市平定县冠山镇后沟村(72)发明人张怀军(74)专利代理机构北京深川专利代理事务所(普通合伙)16058专利代理师徐文昌(51)Int.Cl.A01D46/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图10页(54)发明名称一种基于柔性组合原理的连翘茶加工设备(57)摘要本发明公开了一种基于柔性组合原理的连翘茶加工设备，解决了连翘茶叶的采集通常是人工在连翘茶树的枝条上一点一点采集，效率十分低下的问题，本发明提出了直撸旋切式高效连翘嫩芽喷气采摘机构，通过嵌套组合型旋转采摘收纳机构、贴合型喷气式防嫩芽割伤收集组件和隐藏式枝条回拉快速收集机构的相互配合，不仅可以高效对连翘茶叶进行采集，而且还不损伤连翘茶树的枝条；本发明属于基于柔性组合原理的连翘茶采摘技术领域，具体是指一种基于柔性组合原理的连翘茶加工设备。CN114793626ACN114793626A权利要求书1/2页1.一种基于柔性组合原理的连翘茶加工设备，其特征在于：包括采摘主体（1）、直撸旋切式高效连翘嫩芽喷气采摘机构（2）、连翘树枝条重力按压式拉直机构（3）和收纳式嫩芽收集机构（4），所述直撸旋切式高效连翘嫩芽喷气采摘机构（2）设于采摘主体（1）上，所述连翘树枝条重力按压式拉直机构（3）设于直撸旋切式高效连翘嫩芽喷气采摘机构（2）上，所述收纳式嫩芽收集机构（4）设于采摘主体（1）上。2.根据权利要求1所述的一种基于柔性组合原理的连翘茶加工设备，其特征在于：所述采摘主体（1）包括移动小车（5）、收集柱（6）、轴承一（7）、转盘（8）和气缸（9），所述移动小车（5）设于采摘主体（1）的下端，所述轴承一（7）设于移动小车（5）上，所述转盘（8）设于轴承一（7）上，所述气缸（9）设于转盘（8）上，所述收集柱（6）设于气缸（9）上。3.根据权利要求2所述的一种基于柔性组合原理的连翘茶加工设备，其特征在于：所述直撸旋切式高效连翘嫩芽喷气采摘机构（2）包括嵌套组合型旋转采摘收纳机构（10）、贴合型喷气式防嫩芽割伤收集组件（11）和隐藏式枝条回拉快速收集机构（12），所述嵌套组合型旋转采摘收纳机构（10）设于收集柱（6）的侧壁上，所述隐藏式枝条回拉快速收集机构（12）设于嵌套组合型旋转采摘收纳机构（10）内，所述贴合型喷气式防嫩芽割伤收集组件（11）设于嵌套组合型旋转采摘收纳机构（10）内。4.根据权利要求3所述的一种基于柔性组合原理的连翘茶加工设备，其特征在于：所述嵌套组合型旋转采摘收纳机构（10）包括转动轴（13）、承接板（14）、承接槽（15）、固定圆环（16）、电机一（17）、齿轮一（18）、齿块一（19）、滑轮一（20）、滑槽一（21）和采摘圆环（22），所述转动轴（13）设于收集柱（6）的侧壁上，所述承接板（14）的一端设于转动轴（13）上，所述转动轴（13）和承接板（14）为过盈配合转动相连，所述承接槽（15）设于承接板（14）内，所述固定圆环（16）设于隐藏式枝条回拉快速收集机构（12）上，所述滑槽一（21）设于固定圆环（16）内，所述滑轮一（20）滑动设于滑槽一（21）内，所述采摘圆环（22）的侧壁设于滑轮一（20）的一端，所述齿块一（19）环形整列设于采摘圆环（22）的侧壁上，所述电机一（17）设于固定圆环（16）上，所述齿轮一（18）设于电机一（17）的输出端，所述齿轮一（18）和齿块一（19）为啮合转动相连。5.根据权利要求4所述的一种基于柔性组合原理的连翘茶加工设备，其特征在于：所述贴合型喷气式防嫩芽割伤收集组件（11）包括出气孔（23）、气泵（24）、缩合块（25）、采摘刀（26）、滚珠（27）、球形转动槽（28）、拓展管一（29）、拓展管二（30）、通电磁铁（31）、磁块（32）、滑块一（33）和弹簧一（34），所述通电磁铁（31）设于采摘圆环（22）的内壁上，所述拓展管二（30）的一端设于通电磁铁（31）上，所述弹簧一（34）的一端设于拓展管二（30）的内壁上端，所述磁块（32）设于弹簧一（34）的另一端，所述滑块一（33）设于磁块（32）的下端，所述拓展管一（29）设于滑块一（33）的下端，所述缩合块（25）设于拓展管一（29）的下端，所述球形转动槽（28）设于缩合块（25）的下端，所述滚珠（27）转动设于球形转动槽（28）内，所述采摘刀（26）设于缩合块（25）的外壁一侧，所述出气孔（23）设于采摘圆环（22）的内环上，所述气泵（24）设于采摘圆环（22）内。6.根据权利要求5所述的一种基