一种施肥机自动调控系统及自动调控方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114839997A(43)申请公布日2022.08.02(21)申请号202210554940.X(22)申请日2022.05.20(71)申请人农业农村部南京农业机械化研究所地址210014江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号(72)发明人陈晓龚艳缪友谊张晓王果刘德江(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569专利代理师杜阳阳(51)Int.Cl.G05D1/02(2020.01)H02P29/00(2016.01)A01C15/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种施肥机自动调控系统及自动调控方法(57)摘要本发明涉及一种施肥机自动调控系统及自动调控方法，通过实时采集施肥机的运动速度计算得到颗粒肥排肥器的理论转速以及有机肥排肥器的理论开度，控制器根据理论转速和理论开度分别控制电机驱动器驱动颗粒肥排肥器电机转动以及控制电子推杆开启有机肥排肥器排肥口，通过转速传感器采集颗粒肥排肥器的实际转速，并通过位置传感器采集有机肥排肥器的实际开度，根据理论转速和理论开度分别不断对颗粒肥排肥器电机转速和有机肥排肥器排肥口的开度进行调整，使得颗粒肥排肥器电机的转速与颗粒肥施肥量相匹配，有机肥排肥器的开度与有机肥施肥量相匹配，实现颗粒肥和有机肥的自动混施。CN114839997ACN114839997A权利要求书1/2页1.一种施肥机自动调控系统，其特征在于，包括控制器、采集模块以及控制模块；所述采集模块包括转速传感器、位置传感器、速度传感器以及接口电路；所述转速传感器，设置于颗粒肥排肥器的转轴上，用于采集所述颗粒肥排肥器的转速信息；所述位置传感器用于采集所述有机肥排肥器的排肥口开度信息；所述速度传感器用于采集所述施肥机的行驶速度信息；所述转速传感器、所述位置传感器和所述速度传感器均通过所述接口电路与所述控制器连接；所述接口电路用于将所述转速信息、所述排肥口开度信息和所述行驶速度信息均转换为信号数据传输到所述控制器；所述控制模块包括电机驱动器和电子推杆，所述电机驱动器连接所述颗粒肥排肥器的电机以及所述控制器，所述电子推杆连接所述有机肥排肥器的排肥口和所述控制器。2.一种施肥机自动调控方法，所述方法基于权利要求1所述控制系统实现，其特征在于，包括：启动施肥机，通过速度传感器实时采集所述施肥机的行驶速度；根据所述行驶速度和设定的作业参数计算颗粒肥排肥器电机的理论转速和有机肥排肥器排肥口的理论开度；所述设定的作业参数包括：颗粒肥亩施肥量、有机肥亩施肥量以及施肥行距；根据所述理论转速，通过电机驱动器控制所述颗粒肥排肥器电机的转速；根据所述理论开度，通过电子推杆控制所述有机肥排肥器排肥口的开度；利用转速传感器采集所述颗粒肥排肥器电机的实际转速，并利用位置传感器采集所述有机肥排肥器排肥口的实际开度；判断所述理论转速和所述实际转速是否相同，得到第一判断结果，根据所述第一判断结果调整所述颗粒肥排肥器电机的转速和/或进入步骤“判断所述理论开度与所述实际开度是否相同”；判断所述理论开度与所述实际开度是否相同，得到第二判断结果，根据所述第二判断结果调整所述有机肥排肥器排肥口的开度和/或返回步骤“通过速度传感器实时采集所述施肥机的行驶速度”。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一判断结果调整所述颗粒肥排肥器电机的转速和/或进入步骤“判断所述理论开度与所述实际开度是否相同”，具体包括：若所述第一判断结果为否，则判断所述理论转速是否大于所述实际转速，得到第三判断结果，若所述第三判断结果为是，则控制所述电机驱动器提高所述颗粒肥排肥器电机的转速，并转至步骤“判断所述理论开度与所述实际开度是否相同”；若所述第三判断结果为否，则控制所述电机驱动器降低所述颗粒肥排肥器电机的转速，并转至步骤“判断所述理论开度与所述实际开度是否相同”；若所述第一判断结果为是，则转至步骤“判断所述理论开度与所述实际开度是否相同”。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二判断结果调整所述有机肥排肥器排肥口的开度和/或返回步骤“通过速度传感器实时采集所述施肥机的行驶速度”，具体包括：2CN114839997A权利要求书2/2页若所述第二判断结果为否，则判断所述理论开度是否大于所述实际开度，得到第四判断结果，若所述第四判断结果为是，则控制所述电子推杆加大所述有机肥排肥器排肥口开度，并转至步骤“通过速度传感器实时采集所述施肥机的行驶速度”；若所述第四判断结果为否，则控制所述电子推杆减小所述有机肥排肥器排肥口开度，并转至步骤“通过速度传感器实时采集所述施肥机的行驶速度”；若所述第二判断结果为是，则返回步骤“通过速度传感器实时采集所述施肥机的行驶速度”。5.根据权利要求2