一种水果自动排列输送设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114833084A(43)申请公布日2022.08.02(21)申请号202210756141.0(22)申请日2022.06.30(71)申请人江苏恒诺农业科技发展有限公司地址213100江苏省常州市武进区湖塘镇南田路6号(72)发明人李茂林丁宗顺白炜万诚王珉(74)专利代理机构南京勤行知识产权代理事务所(普通合伙)32397专利代理师李贵(51)Int.Cl.B07C5/08(2006.01)B07C5/02(2006.01)B07C5/36(2006.01)B07C5/38(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种水果自动排列输送设备(57)摘要本发明属于输送装置技术领域，具体为一种水果自动排列输送设备，包括：输送机构、检测机构、筛分排列机构和排列组件；其中，所述输送机构包括作业台、铰接于所述作业台上的下料板、连接于所述下料板活动端与所述作业台之间的调节气缸、安装于所述作业台且与所述下料板衔接的输送板一、设置于所述下料板与输送板一内的分隔板、安装于所述作业台且位于所述调节气缸上方的料仓、安装于所述作业台且位于所述输送板一上下两侧的输送板二。本发明通过检测机构可以对下料板上的水果依次进行环绕压固尺寸检测，大大提高了对水果尺寸的检测精度，有效的实现对每个水果进行尺寸检测，并且连续作业效率较高，进一步实现利益最大化。CN114833084ACN114833084A权利要求书1/1页1.一种水果自动排列输送设备，其特征在于，包括：输送机构（100）、检测机构（200）和筛分排列机构（300）；输送机构（100）包括作业台（110）、铰接于所述作业台（110）上的下料板（120）、连接于所述下料板（120）活动端与作业台（110）之间的调节气缸（130）、安装于所述作业台（110）且与所述下料板（120）衔接的输送板一（140）、设置于所述下料板（120）与输送板一（140）内的分隔板（150）、安装于所述作业台（110）且位于所述调节气缸（130）上方的料仓（160）、安装于所述作业台（110）且位于所述输送板一（140）上下两侧的输送板二（170）、输送板三（180）和安装于所述下料板（120）上的下料组件（190）；检测机构（200）设置于所述作业台（110）上，包括架设于所述作业台（110）上的轴架（210）、连接于所述轴架（210）侧用于驱动的伺服电机二（220）、固定于所述轴架（210）外的安装筒（230）、安装于所述轴架（210）上的控制器（240）、固定于所述安装筒（230）外的位移传感器（250）、设置于所述位移传感器（250）侧的垫板（260）、连接于所述垫板（260）外的海绵筒（270）和开设于所述海绵筒（270）上的限位槽（280）；所述位移传感器（250）的活动端嵌于所述海绵筒（270）内，并且所述位移传感器（250）环绕分布在所述限位槽（280）的内侧；筛分排列机构（300），设置于所述作业台（110）上，所述筛分排列机构（300）包括安装于所述作业台（110）底部的气缸组（310）、连接于所述气缸组（310）驱动端的筛分筒（320）、开设于所述输送板一（140）供所述筛分筒（320）穿过的活动孔（330）、开设于所述筛分筒（320）中部的料孔（340）、设置于所述料孔（340）顶部的红外传感器（350）、设置于所述料孔（340）下部的支板（360）、连接于所述支板（360）且安装在所述筛分筒（320）上的铰接座（370）和连接于所述支板（360）与所述筛分筒（320）之间的复位弹簧（380）。2.根据权利要求1所述的一种水果自动排列输送设备，其特征在于，所述下料组件（190）包括安装于所述下料板（120）上的转轴（191）、固定于所述转轴（191）上的排料板（192）和连接于所述转轴（191）一端的伺服电机一（193）。3.根据权利要求1所述的一种水果自动排列输送设备，其特征在于，所述料仓（160）上设有投料口和出料口，且所述出料口位于所述下料板（120）活动端的上方。4.根据权利要求1所述的一种水果自动排列输送设备，其特征在于，所述位移传感器（250）的驱动端固定有推板（251），且所述推板（251）的外侧为弧形面。5.根据权利要求1所述的一种水果自动排列输送设备，其特征在于，所述控制器（240）分别与伺服电机二（220）、位移传感器（250）、气缸组（310）和红外传感器（350）信号连接。6.根据权利要求1所述的一种水果自动排列输送设备，其特征在于，所述输送板一（140）、输送板二（170）和输送板三（180）的中部均为倾斜状，且所述输送板一（140）、输送板二（170）和输送板三（180）上分别安装有