一种田间农作物病害的快速检测装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114878466A(43)申请公布日2022.08.09(21)申请号202210315823.8B08B1/00(2006.01)(22)申请日2022.03.28(71)申请人河北农业大学地址071000河北省保定市灵雨寺街289号(72)发明人范晓飞姚竟发李旭东索雪松孙磊周玉宏张博刘景艳王林柏(74)专利代理机构北京众泽信达知识产权代理事务所(普通合伙)11701专利代理师周振(51)Int.Cl.G01N21/01(2006.01)G01N21/84(2006.01)B60B19/00(2006.01)B60K1/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种田间农作物病害的快速检测装置(57)摘要本发明公开了一种田间农作物病害的快速检测装置，涉及农作物病害检测技术领域，包括自动导航小车，所述自动导航小车底部外壁四角均固定连接于万向轮，所述自动导航小车顶部固定连接于支撑柱，且支撑柱一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内部设置有驱动机构，所述驱动机构上转动连接有摄像头，所述自动导航小车顶部固定连接于防护板，且防护板位于摄像头正下方，所述防护板朝向滑动槽的一侧开设有弧面槽，且弧面槽大小与摄像头前端弧度一致，所述弧面槽上固定连接于凸块，且凸块大小与摄像头镜头一致，所述凸块顶部开设有凹槽。本发明优点在于便于对摄像头进行防护并且能够对镜头进行清理。CN114878466ACN114878466A权利要求书1/1页1.一种田间农作物病害的快速检测装置，包括自动导航小车(2)，所述自动导航小车(2)底部外壁四角均固定连接于万向轮(1)，其特征在于，所述自动导航小车(2)顶部固定连接于支撑柱(9)，且支撑柱(9)一侧开设有滑动槽(4)，所述滑动槽(4)内部设置有驱动机构，所述驱动机构上转动连接有摄像头(6)，所述自动导航小车(2)顶部固定连接于防护板(3)，且防护板(3)位于摄像头(6)正下方，所述防护板(3)朝向滑动槽(4)的一侧开设有弧面槽(15)，且弧面槽(15)大小与摄像头(6)前端弧度一致，所述弧面槽(15)上固定连接于凸块(16)，且凸块(16)大小与摄像头(6)镜头一致，所述凸块(16)顶部开设有凹槽(20)，且凹槽(20)底部两侧均固定连接于多个弹簧(19)，多个所述弹簧(19)顶部固定连接于同一个活动板(17)，且活动板(17)顶部嵌有擦拭板(18)，所述擦拭板(18)为柔性材质，所述自动导航小车(2)顶部固定连接于图像传输模块(10)，且图像传输模块(10)位于支撑柱(9)远离防护板(3)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种田间农作物病害的快速检测装置，其特征在于，所述活动板(17)两侧顶部和侧面之间的棱角设置为弧面形。3.根据权利要求2所述的一种田间农作物病害的快速检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括转动电机(7)，且转动电机(7)固定在滑动槽(4)的顶部，所述转动电机(7)底部的输出轴固定连接于螺纹丝杆(14)。4.根据权利要求3所述的一种田间农作物病害的快速检测装置，其特征在于，所述螺纹丝杆(14)远离转动电机(7)的一端和滑动槽(4)的底部之间通过转动连接。5.根据权利要求4所述的一种田间农作物病害的快速检测装置，其特征在于，所述滑动槽(4)两侧内壁均开设有导向槽(5)，所述螺纹丝杆(14)外壁通过螺纹连接有导向块(8)，且导向块(8)两侧的延伸板大小与导向槽(5)一致。6.根据权利要求5所述的一种田间农作物病害的快速检测装置，其特征在于，所述导向块(8)一侧延伸至滑动槽(4)外部，所述导向块(8)延伸至滑动槽(4)外部的一端开设为斜面，所述摄像头(6)与斜面之间通过转动连接。7.根据权利要求1所述的一种田间农作物病害的快速检测装置，其特征在于，多个所述万向轮(1)位于前进端的远离彼此的一侧外壁均转动连接有三角轮(11)。8.根据权利要求7所述的一种田间农作物病害的快速检测装置，其特征在于，两个所述三角轮(11)相对一面均转动连接有联动杆(13)，且联动杆(13)贯穿万向轮(1)的连接杆，所述自动导航小车(2)的底部通过固定杆连接有驱动电机(12)，且驱动电机(12)能够驱动联动杆(13)。2CN114878466A说明书1/3页一种田间农作物病害的快速检测装置技术领域[0001]本发明涉及农作物病害检测技术领域，尤其涉及一种田间农作物病害的快速检测装置。背景技术[0002]传统的农作物病害诊断通常由有经验的专家进行，然而人工检测方法效率低、主观性强和不适合大区域场景。传统的农作物病害诊断技术通常有以下几种，即聚合酶链反应(PCR)、荧光原位杂交(FISH)、酶联免疫吸附法(ELISA)、热成像和高光谱成像。[0003]