一种航空施药农药飘移监测预警系统及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114910388A(43)申请公布日2022.08.16(21)申请号202210829151.2(22)申请日2022.07.15(71)申请人北京市农林科学院智能装备技术研究中心地址100097北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座1107(72)发明人李龙龙张瑞瑞陈立平伊铜川夏浪丁晨琛(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002专利代理师聂俊伟(51)Int.Cl.G01N13/00(2006.01)G08B21/12(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图8页(54)发明名称一种航空施药农药飘移监测预警系统及方法(57)摘要本发明提供一种航空施药农药飘移监测预警系统及方法，属于农业信息技术领域，包括：微处理器和布设在监测区域内的传感条带；在传感条带上间隔设置有多个导电垫片，包括传感垫片和激励垫片；微处理器为每个激励垫片提供激励电压；微处理器的信号接收端接收导通信号；每个导通信号是由每个传感垫片与任一激励垫片之间因存在药滴而导通的情况下生成的。本发明提供的航空施药农药飘移监测预警系统及方法，利用布设在监测区域内的传感条带，可一次性同时监测区域内不同位置处农药飘移后的药滴真实分布情况，据此进行飘移污染预警，可指导施药飞机改变飞行路径或调节喷洒参数，降低施药过程中的农药污染。CN114910388ACN114910388A权利要求书1/2页1.一种航空施药农药飘移监测预警系统，其特征在于，包括：微处理器和布设在监测区域内的传感条带；在所述传感条带上间隔设置有多个导电垫片，所述导电垫片包括传感垫片和激励垫片；所述微处理器为每个所述激励垫片提供激励电压；所述微处理器的信号接收端接收导通信号；每个所述导通信号是由每个传感垫片与任一激励垫片之间因存在药滴而导通的情况下生成的。2.根据权利要求1所述的航空施药农药飘移监测预警系统，其特征在于，所述多个导电垫片在所述传感条带上呈第一矩形传感阵列布设；所述第一矩形传感阵列由传感垫片行与激励垫片行交替设置组成；组成所述传感垫片行的多个导电垫片均为传感垫片，组成所述激励垫片行的多个导电垫片均为激励垫片。3.根据权利要求2所述的航空施药农药飘移监测预警系统，其特征在于，还包括比较电路；所述微处理器为所述比较电路提供基准电压；每个所述传感垫片均与基准电阻串联后，连接至所述比较电路的电压输入端；所述比较电路的信号输入端连接所述微处理器的信号接收端；所述导通信号为所述比较电路根据所述基准电压与由每个传感垫片与任一激励垫片之间因存在药滴而导通的情况下生成的信号电压，进行比较后生成的高电平；所述信号电压是由所述激励电压、所述基准电阻和所述药滴的沉积电阻确定。4.根据权利要求3所述的航空施药农药飘移监测预警系统，其特征在于，还包括警示装置，所述警示装置包括多个警示器，每个所述警示器对应与所述传感条带上一个传感垫片；在所述微处理器接收由任一传感垫片与任一激励垫片之间因存在药滴而导通的情况下生成的导通信号后，由信号发送端向所述警示装置的信号输入端发送驱动信号；所述警示装置响应所述驱动信号，控制与所述任一传感垫片相对应的警示器动作。5.根据权利要求4所述的航空施药农药飘移监测预警系统，其特征在于，所述警示装置中的所有警示器呈第二矩形传感阵列布设；所述第二矩形传感阵列的行数与所述第一矩形传感阵列中的传感垫片行的行数相同；所述第二矩形传感阵列的列数与所述第一矩形传感阵列中的传感垫片行的列数相同；相对应的警示器和传感垫片，分别在所述第二矩形传感阵列的位置以及在所述第一矩形传感阵列中位置是相对应的。6.根据权利要求4所述的航空施药农药飘移监测预警系统，其特征在于，所述警示装置还包括警鸣器，所述警示器为指示灯。7.根据权利要求1所述的航空施药农药飘移监测预警系统，其特征在于，所述传感条带的载体为柔性的绝缘基材条带。8.根据权利要求1所述的航空施药农药飘移监测预警系统，其特征在于，每个所述导电垫片的直径为1mm至2mm，相邻两个导电垫片之间的间距为0.2mm至0.6mm。9.根据权利要求1所述的航空施药农药飘移监测预警系统，其特征在于，还包括太阳能2CN114910388A权利要求书2/2页供电装置；所述太阳能供电装置为所述微处理器供电。10.一种基于权利要求4‑6任一项所述的航空施药农药飘移监测预警系统的监测预警方法，其特征在于，包括：由所述微处理器依次为每个所述激励垫片提供激励电压，并通过信号接收端接收导通信号；所述微处理器确定与所获取的每个所述导通信号相关的目标传感垫片，所述目标传感垫片是与被提供激励电压后的激励垫片之间因存在药滴而导通的传感垫片；所述微处理器根据每个所述目标传感垫片在第一矩形传感阵列中的分布，确定农药飘移信息。