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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114946444A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210774643.6(22)申请日2022.07.01(71)申请人国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所地址150000黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路374号(72)发明人韩立志吴晓峰羿宏雷付敏李芝茹李全罡张北航吴志华陈荣强杨兰何山(74)专利代理机构哈尔滨市晨晟知识产权代理有限公司23219专利代理师刘坤(51)Int.Cl.A01G3/08(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图13页(54)发明名称一种高效爬树修枝机(57)摘要一种高效爬树修枝机,属于农业机械技术领域。本发明包括自动调距刀具机构、抱树爬树机构、测距装置和自动控制装置,所述抱树爬树机构顶部安装有自动调距刀具机构,所述测距装置安装在抱树爬树机构上,所述自动控制装置与抱树爬树机构建立连接。本发明研发目的是为了解决目前人工修枝劳动强度大、工作效率低,且现有的爬树修枝机对不同直径和形状的树干适应性不强的问题,本发明的抱树爬树机构采用仿形抱树,双驱动爬树,抱紧力大,修枝力量大;机身重量轻、体积小,方便运输和人员现场操作。CN114946444ACN114946444A权利要求书1/2页1.一种高效爬树修枝机,其特征在于:包括自动调距刀具机构(1)、抱树爬树机构(2)、测距装置(3)和自动控制装置(4),所述测距装置(3)安装在抱树爬树机构(2)上,所述自动调距刀具机构(1)安装在抱树爬树机构(2)顶部,所述自动控制装置(4)与抱树爬树机构(2)建立连接。2.根据权利要求1所述的一种高效爬树修枝机,其特征在于:所述自动控制装置(4)包括液压站集成系统和可编程逻辑控制器,可编程逻辑控制器与液压站集成系统和测距装置(3)电性连接,液压站集成系统与抱树爬树机构(2)建立连接。3.根据权利要求1或2所述的一种高效爬树修枝机,其特征在于:所述自动调距刀具机构(1)包括滑动安装板(11)、滑动安装座(11‑1)、手动调距机构和自动调距机构,滑动安装板(11)固定安装在抱树爬树机构(2)顶部,滑动安装座(11‑1)安装在滑动安装板(11)上,滑动安装板(11)和滑动安装座(11‑1)之间形成滑槽(11‑2),手动调距机构滑动安装在滑槽(11‑2)内,手动调距机构顶部安装有自动调距机构。4.根据权利要求3所述的一种高效爬树修枝机,其特征在于:所述自动调距机构包括自动调距机构外壳体(111)、刀具(12)、第一限位滑轴(13)、第一弹簧(14)和限位杆(15),自动调距机构外壳体(111)固定安装在手动调距机构顶部,刀具(12)右侧滑动安装在自动调距机构外壳体(111)内部,刀具(12)上开设有至少两个限位孔(121),自动调距机构外壳体(111)侧壁加工有腰形通孔(1111),刀具(12)其中一个的限位孔(121)内插装有限位杆(15),且限位杆(15)设置在腰形通孔(1111)内,第一限位滑轴(13)一端与自动调距机构外壳体(111)侧壁固定连接,第一限位滑轴(13)另一端穿过刀具(12)右侧端部且与之滑动配合,第一弹簧(14)套装在第一限位滑轴(13)外侧,同时第一弹簧(14)两端分别与刀具(12)和自动调距机构外壳体(111)侧壁建立连接,所述刀具(12)左侧具有弧形修枝刀刃。5.根据权利要求4所述的一种高效爬树修枝机,其特征在于:所述手动调距机构包括手动调距机构壳体(112),第二限位滑轴(16)、第二弹簧(17)、立板(18)和限位器(19),所述手动调距机构壳体(112)滑动安装在滑槽(11‑2)内,手动调距机构壳体(112)下方为滑动安装板(11),滑动安装板(11)顶部竖直设置有立板(18),第二限位滑轴(16)一端与手动调距机构壳体(112)侧壁固定连接,第二限位滑轴(16)另一端穿过立板(18)且与之滑动配合,第二弹簧(17)套装在第二限位滑轴(16)外侧,同时第二弹簧(17)两端分别与立板(18)和手动调距机构壳体(112)侧壁建立连接,滑动安装板(11)上设置有限位器(19),手动调距机构壳体(112)内侧顶部设置有挡板(1121)。6.根据权利要求5所述的一种高效爬树修枝机,其特征在于:所述限位器(19)包括限位机构座板(191)、拨杆(192)、限位座(193)、限位滑动柱(194)和第三弹簧(195),限位机构座板(191)固定安装在抱树爬树机构(2)上,拨杆(192)转动安装在限位机构座板(191)上,且拨杆(192)一端与限位座(193)滑动接触,滑动安装板(11)底部加工有限位通孔(1122),限位座(193)与限位通孔(1122)滑动配合,限位滑动柱(194)竖直滑动设置在滑动安装板(11)底部,且限