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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115067092A(43)申请公布日2022.09.20(21)申请号202210774635.1(22)申请日2022.07.01(71)申请人国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所地址150000黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路374号(72)发明人吴晓峰韩立志付敏羿宏雷吴志华张北航李全罡李芝茹陈荣强马玲李时舫张卫国栾奕(74)专利代理机构哈尔滨市晨晟知识产权代理有限公司23219专利代理师刘坤(51)Int.Cl.A01G3/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种修枝机(57)摘要一种修枝机,属于农业机械技术领域。本发明包括抱树机构、爬树机构和修枝机构,爬树机构安装在抱树机构上,修枝机构安装在抱树机构顶部;所述修枝机构包括行走机构和修枝装置,修枝装置通过行走机构安装在抱树机构顶部。本发明研发目的是为了解决现有的修枝机结构较为复杂,体型较大,对于小直径树木来说,不容易抱合于树干表面,且重量较大,使其造成严重负担的问题,本发明有效解决林地立木的修枝难题,降低人员劳动强度,提高工作效率和修枝质量,促进了林业产业发展。CN115067092ACN115067092A权利要求书1/2页1.一种修枝机,其特征在于:包括抱树机构(1)、爬树机构(2)和修枝机构(3),爬树机构(2)安装在抱树机构(1)上,修枝机构(3)安装在抱树机构(1)顶部;所述修枝机构(3)包括行走机构(3‑1)和修枝装置(3‑2),修枝装置(3‑2)通过行走机构(3‑1)安装在抱树机构(1)顶部。2.根据权利要求1所述的一种修枝机,其特征在于:所述行走机构(3‑1)包括内齿环(4)、修枝行走架(5)、修枝行走驱动电机(6)和修枝行走驱动齿轮(7),所述抱树机构(1)顶部安装有内齿环(4),所述修枝行走架(5)滑动卡装在内齿环(4)上,且修枝行走架(5)上转动安装有修枝行走驱动齿轮(7),修枝行走驱动电机(6)固定安装在修枝行走架(5)上,且修枝行走驱动电机(6)的输出端与修枝行走驱动齿轮(7)连接,同时修枝行走驱动齿轮(7)与内齿环(4)啮合。3.根据权利要求2所述的一种修枝机,其特征在于:所述爬树机构(2)为三组爬树行走装置,三组爬树行走装置在抱树机构(1)内侧呈均匀圆周阵列设置,所述爬树行走装置包括弹性伸缩杆(21)、行走轮(22)和爬树电机(23),弹性伸缩杆(21)固定安装在抱树机构(1)上,且一端探入抱树机构(1)内部后,转动安装有行走轮(22),爬树电机(23)安装在弹性伸缩杆(21)上,且爬树电机(23)输出端与行走轮(22)连接。4.根据权利要求3所述的一种修枝机,其特征在于:所述弹性伸缩杆(21)包括外套筒(211)、内套筒(212)、伸缩滑轴(213)、伸缩弹簧(214)和挡板(215),内套筒(212)一端转动安装有行走轮(22),内套筒(212)另一端滑动套装在外套筒(211)内,伸缩滑轴(213)设置在内套筒(212)内,且伸缩滑轴(213)一端与内套筒(212)固定连接,伸缩滑轴(213)另一端依次穿过内套筒(212)和外套筒(211)后,与挡板(215)连接安装,伸缩弹簧(214)套装在伸缩滑轴(213)外侧。5.根据权利要求2‑4任意一项所述的一种修枝机,其特征在于:所述修枝装置(3‑2)包括修枝电机(31)、修枝锯(32)、修枝锯导向架(33)、修枝锯导向轴(34)和修枝锯调整弹簧(35),修枝锯导向轴(34)一端与修枝锯导向架(33)固定连接,修枝锯导向轴(34)另一端与修枝行走架(5)相对滑动连接,修枝锯调整弹簧(35)套装在修枝锯导向轴(34)上,修枝锯调整弹簧(35)两端分别与修枝锯导向架(33)和修枝行走架(5)建立连接,修枝锯导向架(33)底部与修枝行走架(5)顶部建立滑动连接,修枝电机(31)固定安装在修枝锯导向架(33)上,且修枝电机(31)的输出端安装有修枝锯(32)。6.根据权利要求5所述的一种修枝机,其特征在于:所述抱树机构(1)包括第一抱紧体(11)、第二抱紧体(12)、第三抱紧体(13)、第一电动拉杆(14)和第二电动拉杆(15),第一抱紧体(11)左右两端分别铰接有第二抱紧体(12)和第三抱紧体(13),第一电动拉杆(14)两端分别与第一抱紧体(11)和第二抱紧体(12)铰接,第二电动拉杆(15)两端分别与第一抱紧体(11)和第三抱紧体(13)铰接;当第一电动拉杆(14)和第二电动拉杆(15)工作,使第二抱紧体(12)和第三抱紧体(13)闭合时,第一抱紧体(11)、第二抱紧体(12)和第三抱紧体(13)之间首尾相连,共同构成一个圆环形。7.根据权利要求6所述的一种修枝机,其特征在于:所述内齿环(4)由三个弧