一种鲜食玉米采摘装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115004937A(43)申请公布日2022.09.06(21)申请号202210616005.1(22)申请日2022.06.01(71)申请人河南农业大学地址450003河南省郑州市金水区文化路95号(72)发明人张红梅何勋朱晨辉王万章樊旭东陈博金娥(74)专利代理机构北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11394专利代理师孔鹏(51)Int.Cl.A01D45/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种鲜食玉米采摘装置(57)摘要本申请公开了一种鲜食玉米采摘装置，属于玉米采摘技术领域，其包括底座、转动架、拉茎结构、柔性扶持结构以及柔性掰穗结构。转动架与底座转动连接，拉茎结构、柔性掰穗结构和柔性扶持结构沿转动架的高度方向由下至上依次设置，通过转动该转动架，可以调节其上的各个部件的倾斜角度及高度。拉茎结构用于对玉米植株的底部进行固定，柔性扶持结构用于对玉米植株的顶部进行固定。柔性掰穗结构用于将玉米植株上的玉米穗从植株上掰下。本发明公开的鲜食玉米采摘装置在针对不同品种的玉米植株进行工作时，可以通过调整转动架的角度来对其上的拉茎结构、柔性掰穗结构和柔性扶持结构的高度以及角度进行调整，从而适应不同品种的玉米植株。CN115004937ACN115004937A权利要求书1/2页1.一种鲜食玉米采摘装置，其特征在于，包括：底座；转动架，所述转动架与所述底座转动连接；拉茎结构，所述拉茎结构设置于所述转动架的底部，所述拉茎结构包括两根拉茎辊，两根所述拉茎辊沿所述转动架的宽度方向间隔设置，在两根所述拉茎辊之间形成第一拉茎通道；柔性扶持结构，所述柔性扶持结构安装于所述转动架的顶部，且所述柔性扶持结构位于所述拉茎结构的上方；以及柔性掰穗结构，所述柔性掰穗结构安装于所述转动架，且所述柔性掰穗结构位于所述拉茎结构和所述柔性扶持结构之间。2.根据权利要求1所述的鲜食玉米采摘装置，其特征在于，所述柔性掰穗结构包括两个掰穗转轮，两个所述掰穗转轮均与所述转动架转动连接，所述掰穗转轮的转动轴线与所述转动架的转动轴线平行，两个所述掰穗转轮相对设置，且两个所述掰穗转轮分别位于所述第一拉茎通道的两侧。3.根据权利要求2所述的鲜食玉米采摘装置，其特征在于，所述拉茎结构还包括：安装板，所述安装板安装于所述转动架；控制电机、传动组件，所述传动组件安装于所述安装板，所述传动组件的输入端与所述控制电机传动连接，所述传动组件的输出端与两个所述拉茎辊均传动连接，且两个所述拉茎辊之间的距离沿朝向所述安装板的方向逐渐减小。4.根据权利要求3所述的鲜食玉米采摘装置，其特征在于，所述传动组件包括：滑动板，所述滑动板与所述安装板滑动连接，所述滑动板的滑动方向与两个所述拉茎辊的连接线方向垂直，所述控制电机安装于所述滑动板；两个控制齿轮，两个所述控制齿轮均与所述滑动板转动连接，且两个所述控制齿轮相互啮合，所述控制电机与其中一个所述控制齿轮传动连接；两个从动齿轮，两个所述从动齿轮与两个所述拉茎辊一一对应连接，所述拉茎辊与所述安装板滑动连接，所述拉茎辊的滑动方向与两个所述拉茎辊的连接线方向平行，两个所述从动齿轮分别位于两个所述控制齿轮的两侧，且两个所述从动齿轮与两个所述控制齿轮一一对应啮合，移动所述滑动板以使两个所述拉茎辊相互靠近或者远离；以及两个弹性件，两个所述弹性件与两个所述拉茎辊一一对应设置，所述弹性件的两端分别与所述安装板和所述拉茎辊连接，所述弹性件令所述拉茎辊具有朝向另一个所述拉茎辊移动的趋势。5.根据权利要求4所述的鲜食玉米采摘装置，其特征在于，所述传动组件包括：两个滑动座，两个所述滑动座均与所述转动架滑动连接，所述掰穗转轮与所述滑动座转动连接，且两个所述掰穗转轮与两个所述滑动座一一对应设置；以及两根连接杆，两根所述连接杆与两个所述滑动座一一对应设置，所述连接杆的一端与所述滑动座连接，所述连接杆的另一端与所述拉茎辊连接，以使所述滑动座与所述拉茎辊同步移动。6.根据权利要求5所述的鲜食玉米采摘装置，其特征在于，所述连接杆背离所述滑动座的一端与所述安装板滑动连接，所述拉茎辊与所述连接杆转动连接，所述弹性件抵接于所2CN115004937A权利要求书2/2页述连接杆，以使两个所述连接杆具有相互靠近的趋势。7.根据权利要求6所述的鲜食玉米采摘装置，其特征在于，所述拉茎辊的直径沿朝向所述安装板的方向逐渐增大。8.根据权利要求2所述的鲜食玉米采摘装置，其特征在于，所述掰穗转轮包括：转动盘，所述转动盘与所述转动架转动连接；以及多条掰穗辊，所述掰穗辊与所述转动盘可拆卸连接，且多条所述掰穗辊沿所述转动盘的周向间隔设置。9.根据权利要求3所述的鲜食玉米采摘装置，其特征在于，还包括两个摘穗板，所述摘穗