基于机器视觉的无人渔场鱼类产品分级装备及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115024350A(43)申请公布日2022.09.09(21)申请号202210846334.5(22)申请日2022.07.19(71)申请人仲恺农业工程学院地址510225广东省广州市海珠区纺织路东沙街24号(72)发明人刘双印胡聪刘雯君徐龙琴曹亮刘同来冯大春郭建军胡慧婷王明燕周文涛郝浩源庄绿涵(74)专利代理机构重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙)50225专利代理师郭维(51)Int.Cl.A22C25/04(2006.01)A22C25/08(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称基于机器视觉的无人渔场鱼类产品分级装备及方法(57)摘要本发明公开了涉及鱼类分级装置技术领域，具体为基于机器视觉的无人渔场鱼类产品分级装备及方法，包括底板，底板的上端焊接有第一支撑座、第二支撑座和伸缩杆底座，第一支撑座内转动连接有第一传送带，第一支撑座的上端焊接有上顶板，第一支撑座的侧面开设有凹槽，凹槽内焊接有挡板，第一支撑座的一端焊接有下料斗，第一支撑座内通过固定板连接有限位板，本发明的有益效果是：通过设置的重力感应装置对鱼进行计量称重，再通过分级伸缩杆带动L形推板移动，将鱼推送到对应的导向板的端部，通过第二传送带对鱼进行分级传送，使鱼沿着导向板滑动，通过分级伸缩杆、重力感应装置和导向传输机构配合，能够根据鱼的重量准确的对鱼的大小进行分级。CN115024350ACN115024350A权利要求书1/2页1.基于机器视觉的无人渔场鱼类产品分级装备及方法，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端焊接有第一支撑座(2)、第二支撑座(5)和伸缩杆底座，所述第一支撑座(2)内转动连接有第一传送带(21)，所述第一支撑座(2)的上端焊接有上顶板(22)，所述第一支撑座(2)的侧面开设有凹槽(25)，所述凹槽(25)内焊接有挡板(23)，所述第一支撑座(2)的一端焊接有下料斗(24)，所述第一支撑座(2)内通过固定板连接有限位板(3)，所述限位板(3)的一端通过销轴转动连接有抖动板(31)，所述上顶板(22)的下端通过电机轴转动连接有凸轮(34)，所述抖动板(31)的侧面设置有复位机构，伸缩杆底座的上端安装有分级伸缩杆(4)，所述分级伸缩杆(4)的一端通过螺栓连接有L形推板(41)，所述底板(1)的上端安装有重力感应装置(42)，所述重力感应装置(42)的上端通过螺栓连接有L形承载板(43)，所述重力感应装置(42)的侧面设置有导向传输机构。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的无人渔场鱼类产品分级装备，其特征在于：所述限位板(3)的下端与第一传送带(21)不接触，所述抖动板(31)与第一传送带(21)活动接触。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的无人渔场鱼类产品分级装备，其特征在于：所述复位机构包括有：弧形杆(32)和复位弹簧(33)，所述限位板(3)的侧面上下对称焊接有弧形杆(32)，所述弧形杆(32)上套设有复位弹簧(33)，所述弧形杆(32)贯穿挡板(23)设置。4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的无人渔场鱼类产品分级装备，其特征在于：所述挡板(23)的侧面上下对称开设有滑槽，所述弧形杆(32)与滑槽滑动连接，所述弧形杆(32)的一端焊接有圆形块。5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的无人渔场鱼类产品分级装备，其特征在于：所述下料斗(24)倾斜向下设置，所述下料斗(24)的下端设置在L形承载板(43)的上方。6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的无人渔场鱼类产品分级装备，其特征在于：所述导向传输机构包括有：第二支撑座(5)、第二传送带(51)、支撑架(52)和导向板(53)，所述第二支撑座(5)的内侧转动连接有第二传送带(51)，所述第二支撑座(5)的上端焊接有支撑架(52)，所述支撑架(52)的内侧对称设置有三对导向板(53)。7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的无人渔场鱼类产品分级装备，其特征在于：所述L形承载板(43)内侧的底部与第二传送带(51)的上端在同一水平面上，所述L形推板(41)与L形承载板(43)滑动接触，所述导向板(53)的下端与第二传送带(51)滑动连接，所述支撑架(52)的上端设置有指示牌。8.基于权利要求1—7任意一项所述的基于机器视觉的无人渔场鱼类产品分级装备的使用方法，包括以下操作步骤：步骤一：当需要对鱼类进行分级时，先将鱼平放在第一传送带(21)上，使每条鱼之间存在一定的间距，通过电机带动第一传送带(21)对鱼进行间歇传动；步骤二：当与传送到抖动板(31)的侧面时，通过电机轴带动凸轮(34)转动，当凸轮(34)的凸起部与抖动板(31)的侧面接触时，凸轮(34)推动抖动板(31)转动，同时抖动板(31)带