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基于机器视觉的苹果大小自动分级方法摘要1分级系统构成及图像采集过程1.1分级系统构成1.2图像采集过程2视觉检测样本图像处理2.1背景去除去除背景后的图像如图2所示。2.2二值化灰度图像如图3所示。二值化图像如图4所示。2.3图像平滑平滑处理图像如图5所示。2.4特征量提取2.5图像标定3自动分级3.1分级原理3.2分级结果分析4结论谢谢