用于果树修剪的装置及其使用方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115088501A(43)申请公布日2022.09.23(21)申请号202211022742.5(22)申请日2022.08.25(71)申请人中化现代农业有限公司地址100069北京市丰台区右安门街道西铁营中路2号佑安国际大厦(72)发明人黄海强宋卫玲宫帅郝文雅王宏斌郭朝贺杨子龙叶英新刘志强(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002专利代理师吴斌(51)Int.Cl.A01G3/08(2006.01)A01G3/02(2006.01)H02J7/00(2006.01)权利要求书1页说明书9页附图5页(54)发明名称用于果树修剪的装置及其使用方法(57)摘要本发明涉及园艺领域，提供一种用于果树修剪的装置及其使用方法。用于果树修剪的装置包括修剪机器人，所述修剪机器人上设置有至少两个第一插槽，所述第一插槽内设置有电池，所述电池适于相对于所述第一插槽在安装位置和分离位置之间切换，在所述安装位置，所述电池适于向所述修剪机器人供电；无人机，适于与所述修剪机器人通信连接，在所述分离位置，所述无人机适于吊装所述电池以将所述电池充电，和/或将充电完成的所述电池吊装回所述第一插槽。该用于果树修剪的装置可以始终保证电池为修剪机器人供电，延长了修剪机器人的工作时长，保证了该修剪机器人对于果园的修剪效率。CN115088501ACN115088501A权利要求书1/1页1.一种用于果树修剪的装置，其特征在于，包括：修剪机器人，所述修剪机器人上设置有至少两个第一插槽（300），所述第一插槽（300）内设置有电池（302），所述电池（302）适于相对于所述第一插槽（300）在安装位置和分离位置之间切换，在所述安装位置，所述电池（302）适于向所述修剪机器人供电；无人机，适于与所述修剪机器人通信连接，在所述分离位置，所述无人机适于吊装所述电池（302）以将所述电池（302）充电，和/或将充电完成的所述电池（302）吊装回所述第一插槽（300）。2.根据权利要求1所述的用于果树修剪的装置，其特征在于，所述第一插槽（300）为三个，其中两个所述第一插槽（300）中设置有所述电池（302）。3.根据权利要求1所述的用于果树修剪的装置，其特征在于，由所述修剪机器人的顶部向所述修剪机器人的底部，所述第一插槽（300）的横截面积逐渐减小。4.根据权利要求3所述的用于果树修剪的装置，其特征在于，所述第一插槽（300）的槽底设置有凸起部（304），所述凸起部（304）上设置有与所述电池（302）电连接的第一接触件（306），在所述第一插槽（300）的槽底设置有排水孔（308）。5.根据权利要求4所述的用于果树修剪的装置，其特征在于，所述电池（302）包括：安装壳，所述安装壳的底部设置有适于与所述第一接触件（306）插接适配的第二接触件；电池本体（314），安装于所述安装壳并与所述第二接触件电连接，所述电池本体（314）的顶部设置有适于与所述无人机吊装适配的吊装件（311）。6.根据权利要求5所述的用于果树修剪的装置，其特征在于，所述安装壳适于通过限位结构与所述第一插槽（300）限位配合以限定所述安装壳与所述第一插槽（300）相对位置。7.根据权利要求1至5中任一项所述的用于果树修剪的装置，其特征在于，所述第一插槽（300）上设置有第一提示件（316），所述第一提示件（316）适于表征所述第一插槽（300）中所述电池（302）的第一状态信息，所述无人机适于基于所述第一状态信息调整工作状态。8.根据权利要求1至5中任一项所述的用于果树修剪的装置，其特征在于，还包括充电部，所述充电部上设置有第二插槽，所述第二插槽的形状与所述电池（302）的形状相适配；所述第二插槽上设置有第二提示件，所述第二提示件适于表征所述第二插槽中所述电池（302）的第二状态信息，所述无人机适于基于所述第二状态信息调整工作状态。9.根据权利要求1至5中任一项所述的用于果树修剪的装置，其特征在于，所述修剪机器人上设置有修剪臂（318）和回收臂（320）；所述修剪臂（318）的端部设置有枝剪（322）和手锯（324），所述枝剪（322）或所述手锯（324）适于基于枝条的状态信息对枝条进行裁剪；所述回收臂（320）的端部设置有夹持组件（326）以夹持所述修剪臂（318）剪断的枝条。10.一种基于如权利要求1至9中任一项所述的用于果树修剪的装置的使用方法，其特征在于，包括：获取所述电池（302）的电量；基于所述电池（302）的电量，调整所述电池（302）至所述安装位置，或者调整所述电池（302）至分离位置并控制所述无人机吊装所述电池（302）。2CN115088501A说明书1/9页用于果树修剪的装置及其使用方法技术领域[0001]