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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115143243A(43)申请公布日2022.10.04(21)申请号202210859520.2F16H59/02(2006.01)(22)申请日2022.07.21F16H63/32(2006.01)(71)申请人江苏云马农机制造有限公司地址224199江苏省盐城市大丰区经济开发区鹏程路2号申请人农业农村部南京农业机械化研究所(72)发明人吴崇友吴耀东李群陈松慧沈隆昌罗汉兵汤庆吴俊(74)专利代理机构无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)32316专利代理师蔡赵(51)Int.Cl.F16H3/20(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/021(2012.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称移栽机构株距调节变速箱及株距调节系统(57)摘要本发明公开了一种移栽机构株距调节变速箱及株距调节系统,变速箱包括箱体以及转动安装在箱体上的输入轴、株距调节轴以及输出轴,还包括株距调节组件、变速轴以及变速组件;在动力传递路线上,变速轴位于输入轴与株距调节轴之间,变速组件作用于输入轴与变速轴这两者,以使得两者之间的传动速比在两个固定值之间切换,或者切断两者之间的动力连接。本发明中,用户可根据牵引移栽机执行作业的拖拉机的输出转速选择合适的档位,如此,动力传递到株距调节轴上后转速是一致的,用户可根据目标株距选择档位切换装置的档位,操作方便;此外,通过变速组件还可以将动力路线断开,使得移栽机行驶到不需要栽植的位置后,移栽机构不会空转。CN115143243ACN115143243A权利要求书1/2页1.移栽机构株距调节变速箱,其包括箱体(1)以及转动安装在所述箱体上的输入轴(2)、株距调节轴(3)以及输出轴(4),还包括用于改变所述株距调节轴(3)与所述输出轴(4)之间传动速比的株距调节组件(5),所述株距调节组件(5)包括档位切换装置与多组传动比不同的变速齿轮组,同一时刻只有一组所述变速齿轮组处于工作状态;其特征在于:还包括变速轴(6)以及变速组件(7);在动力传递路线上,所述变速轴(6)位于所述输入轴(2)与所述株距调节轴(3)之间,所述变速组件(7)作用于所述输入轴(2)与所述变速轴(6)这两者,以使得两者之间的传动速比在两个固定值之间切换,或者切断两者之间的动力连接。2.根据权利要求1所述的移栽机构株距调节变速箱,其特征在于,所述变速组件(7)包括固定在所述输入轴(2)上的第一齿轮(71)与第二齿轮(72)、滑动安装在所述变速轴(6)上的第三齿轮(73)与第四齿轮(74)、以及换档机构;所述第三齿轮(73)与所述第四齿轮(74)相对固定,且此两者被所述换档机构驱动在三个档位状态之间切换,三个档位状态分别为:空档:此时所述第一齿轮(71)与所述第二齿轮(72)均位于所述第三齿轮(73)与所述第四齿轮(74)之间;第一档位:此时所述第一齿轮(71)与所述第三齿轮(73)啮合;第二档位:此时所述第二齿轮(72)与所述第四齿轮(74)啮合。3.根据权利要求2所述的移栽机构株距调节变速箱,其特征在于,所述换档机构包括连接所述第三齿轮(73)的拨叉(75)、连接所述拨叉(75)的滑轴(76)、以及保持所述滑轴(76)的轴向位置的档位保持机构(77)。4.根据权利要求3所述的移栽机构株距调节变速箱,其特征在于,所述滑轴(76)上具有对应于三个档位的三个弧形凹槽(761);所述档位保持机构(77)包括安装在所述箱体(1)内的钢珠(771)与弹簧(772),所述弹簧(772)使所述钢珠(771)与所述滑轴(76)保持接触且具有向所述滑轴(76)的轴心靠近的运动趋势。5.根据权利要求1所述的移栽机构株距调节变速箱,其特征在于,所述变速轴(6)上具有花键部(61),所述第三齿轮(73)与所述第四齿轮(74)内均具有花键孔。6.根据权利要求1所述的移栽机构株距调节变速箱,其特征在于,每组所述变速齿轮组均包括安装在所述株距调节轴(3)上的第一变速齿轮(51);所述第一变速齿轮(51)具有中心孔(511),所述中心孔(511)的孔壁上形成有圆周阵列布局的多个圆弧槽(512);所述株距调节轴(3)上对应于每个所述第一变速齿轮(51)均设置有一组用于建立株距调节轴(3)与第一变速齿轮(51)之间动力传动关系的接合球组,同一时刻只有一组接合球组将其对应的第一变速齿轮(51)与所述株距调节轴(3)接合。7.根据权利要求6所述的移栽机构株距调节变速箱,其特征在于,所述株距调节组件(5)还包括转动安装在所述箱体(1)上的过渡轴(55),每组所述变速齿轮组均包括与所述第一变速齿轮(51)啮合、且固定在所述过渡轴(55)上的第二变速齿轮(56);所述过渡轴(55)与所述