一种用于农业喷灌机的控制设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115152601A(43)申请公布日2022.10.11(21)申请号202210724805.5(22)申请日2022.06.24(71)申请人东营市旭瑞智能科技股份有限公司地址257000山东省东营市东营区井冈山路808号(72)发明人李春合王响王建峰(51)Int.Cl.A01G25/16(2006.01)A01G25/09(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种用于农业喷灌机的控制设备(57)摘要本发明涉及一种用于农业喷灌机的控制设备，包括自动控制系统，自动控制系统包括主控器模块，主控器模块分别与通讯模块、网络模块、GPS定位模块和触摸屏模块连接，网络模块包括以太网模块、4G模块和433网络模块，太网模块连接喷灌模块，433网络模块与电源模块连接，通讯模块连接远程操控终端模块，通讯模块包括485通讯模块，485通讯模块连接行走模块。本发明连接远程操控终端，通过手机终端或者电脑终端远程监测各模块的实时数据，根据各模块的实时数据通过手机终端或者电脑终端选择灌溉模式，例如规划灌溉路线、控制喷洒的水量、设置灌溉时间、持续时长等操作；设置行走模块，通过变频器和电机实现喷灌机的直行或转弯，从而完成规划路线的浇灌。CN115152601ACN115152601A权利要求书1/1页1.一种用于农业喷灌机的控制设备，包括自动控制系统，其特征在于：所述自动控制系统包括主控器模块（1），所述主控器模块（1）分别与通讯模块（2）、网络模块（3）、GPS定位模块（4）和触摸屏模块（5）连接，所述网络模块（3）包括以太网模块（6）、4G模块（7）和433网络模块（8），所述太网模块（6）连接喷灌模块（9），所述433网络模块（8）与电源模块（10）连接，所述通讯模块（2）连接远程操控终端模块（11），所述通讯模块（2）包括485通讯模块（12），所述485通讯模块（12）连接行走模块（13）。2.根据权利要求1所述的一种用于农业的喷灌机，其特征在于：所述主控器模块（1）内置数据存储与输出模块（14）、驱动与执行模块（15）和数据处理模块（16）。3.根据权利要求1所述的一种用于农业的喷灌机，其特征在于：所述电源模块（10）包括太阳能板（17），所述太阳能板（17）与蓄电池（18）连接。4.根据权利要求3所述的一种用于农业的喷灌机，其特征在于：所述电源模块（10）还包括用于控制太阳能板（17）和蓄电池（18）的太阳能控制器（19），所述太阳能控制器（19）与433网络模块（8）连接。5.根据权利要求1所述的一种用于农业的喷灌机，其特征在于：所述喷灌模块包括水泵（20），所述水泵（20）上安装水流量传感器（21）和水压力传感器（22），所述水泵（20）出水口处还安装电磁阀（23）。6.根据权利要求5所述的一种用于农业的喷灌机，其特征在于：所述水泵（20）、水流量传感器（21）、水压力传感器（22）和电磁阀（23）均与以太网模块（6）连接。7.根据权利要求1所述的一种用于农业的喷灌机，其特征在于：所述行走模块（13）包括车轮（24），所述车轮（24）由电机（25）驱动，所述电机（25）由变频器（26）控制实现变速运行，所述变频器（26）与485通讯模块（12）连接。8.根据权利要求1所述的一种用于农业的喷灌机，其特征在于：所述远程操控终端模块（11）包括电脑终端（27）和手机终端（28）。2CN115152601A说明书1/4页一种用于农业喷灌机的控制设备[0001]技术领域[0002]本发明涉及农业灌溉技术领域，尤其涉及一种用于农业喷灌机的控制设备。背景技术[0003]随着国内现代化农业向规模化、精细化、自动化方向的发展，国内近几年出现了大量现代化农场和规模化种植园。这种新型农场或种植园的有如下特点：1种植作物呈现多元化趋势，同一种植园内有多种作物，不同作物对灌溉有不同的要求。2种植面积大，灌溉工作强度大，时间长。3某些作物对水肥的要求苛刻，有精确灌溉需求。4耗水量大，有节水灌溉需求，特别是缺水地区。[0004]目前市场上针对农业灌溉的产品很多，各式水泵、各种喷灌、滴灌等节水设备，传统农业或自动化程度不高的现代农场基本都是将这些设备和元件通过简单的组合，通过人工操作来实现作物的灌溉。这种方式各个环节都需要人工操作，由于不同的作物需要不同的灌溉频率和时长，对工人的要求也比较高。但是对于现代化程度要求高的农场和规模化种植园，特别是种植的作物对水肥要求非常苛刻，但现有的灌溉机组多为半自动化形式，且不能进行远程实时操作控制，且浇灌效率低，浪费水资源。发明内容[0005]为了克服现有技术不足，提出一种用于农业喷灌机的控制设备，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明结