一种快速精准调控施肥机及其控制方法.pdf
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一种快速精准调控施肥机及其控制方法.pdf
本申请公开了一种快速精准调控施肥机及其控制方法。该施肥机包括水管、法兰、水泵、汇流器、分水器、文丘里以及肥料输送装置;所述分水器和所述汇流器均设有多个,且所述分水器和每一所述汇流器一一对应设置;所述肥料输送装置设有多个,每一肥料输送装置包括依次连接的肥料输入管、可视化浮子流量计、阀门和高速脉冲电磁阀,每一肥料输入管对应输入一种肥料母液,所述高速脉冲电磁阀与所述分水器的出水端连通,所述肥料母液能够被所述文丘里产生的负压吸入至所述汇流器内后输入至所述水管内。本申请能够有效的节水节肥,能快速调控吸肥量,使得混肥
一种施肥机的施肥深度调控方法.pdf
本发明涉及一种施肥机的施肥深度调控方法,属于信息技术应用于农机领域。施肥机的机架与装有刀盘的刀盘架上端在第一铰接点铰接,且与液压缸一端在第二铰接点铰接;液压缸的另一端与刀盘架铰接;机架上装有检测夹角的角度传感器;角度传感器的信号输出端通过PID控制器接液压缸的受控端;PID控制器接收实时角度信号,求出实际开沟深度;判断实际开沟深度与预定开沟深度之差是否小于预定允差;并通过PID计算开沟深度控制变量值;输出控制变量值决定的电流,控制液压缸相应动作。本发明实现了自动调控开沟深度控制施肥深度,且借助PID控制,
一种精准施肥装置及其施肥方法.pdf
本发明涉及农业设备技术领域,公开了一种精准施肥装置及其施肥方法,施肥装置的肥料箱底部设有带齿槽的落料齿轮;施肥控制机构的施肥驱动轴上设有可与落料齿轮离合连接的传动齿轮;离合机构中的离合器设置在施肥驱动轴上,离合器与传动齿轮离合连接;离合转动轴外周套设的凸轮上的轴承与离合器离合连接;肥料输送管道设在落料齿轮的齿槽下部,出肥口设在肥料输送管道的出口处。本发明通过施肥机构实现肥料的施散,通过控制施肥电机进而控制肥料施散速度的控制;离合机构通过控制离合电机的转速控制离合转动轴转动的角度,从而控制施肥肥料箱的组别,
一种施肥机自动调控系统及自动调控方法.pdf
本发明涉及一种施肥机自动调控系统及自动调控方法,通过实时采集施肥机的运动速度计算得到颗粒肥排肥器的理论转速以及有机肥排肥器的理论开度,控制器根据理论转速和理论开度分别控制电机驱动器驱动颗粒肥排肥器电机转动以及控制电子推杆开启有机肥排肥器排肥口,通过转速传感器采集颗粒肥排肥器的实际转速,并通过位置传感器采集有机肥排肥器的实际开度,根据理论转速和理论开度分别不断对颗粒肥排肥器电机转速和有机肥排肥器排肥口的开度进行调整,使得颗粒肥排肥器电机的转速与颗粒肥施肥量相匹配,有机肥排肥器的开度与有机肥施肥量相匹配,实现
一种具有定量施肥作用的农业施肥机及其控制方法.pdf
本发明公开了一种具有定量施肥作用的农业施肥机及其控制方法,包括底座,所述底座顶部固定连接有固定板,所述固定板的数量设置有三个,每相邻两个所述固定板之间均设置有调节夹持机构,所述调节夹持机构包括转移顶板,所述转移顶板外壁一侧固定连接有连接滑板,所述固定板内部贯穿有第一滑槽。本发明通过将施肥筒贯穿两个夹持定位板之间,延伸至定位卡槽中进行位置固定,夹持定位板通过根据施肥筒的大小进行夹持角度的调节,使调节支撑架通过复位弹簧的弹力是两侧的活动滑块在第二滑槽内部进行有效滑动,进一步进行有效调节,最后使用锁紧丝杆贯穿锁