一种具有温度压力监测功能的防晃动药箱.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115258165A(43)申请公布日2022.11.01(21)申请号202210922539.7B01F27/86(2022.01)(22)申请日2022.08.02B01F27/91(2022.01)B01F31/441(2022.01)(71)申请人太原理工大学地址030024山西省太原市迎泽西大街79号申请人清泽智能（太原）科技有限公司(72)发明人张东光向伟张德俊索飞飞樊耀耀杨嘉怡(74)专利代理机构太原新航路知识产权代理事务所(特殊普通合伙)14112专利代理师王云峰(51)Int.Cl.B64D1/18(2006.01)G01D21/02(2006.01)A01M7/00(2006.01)权利要求书4页说明书11页附图15页(54)发明名称一种具有温度压力监测功能的防晃动药箱(57)摘要本发明具体是一种具有温度压力监测功能的防晃动药箱，针对传统农药喷洒无人机用药箱存在的药液晃动和药液沉积现象，以及传统的药箱需要分别使用多个监测模块才能实现对药箱中药液参数监测的问题。一种具有温度压力监测功能的防晃动药箱，包括药箱本体和柔性温度压力传感器，药箱本体的顶壁中部设置有箱盖，箱盖的左部固定有加药液管；箱盖的下侧设置有滑动套筒、波浪形漂浮板；药箱本体的内腔设置有隔板、栅网；柔性温度压力传感器包括矩形柔性左基板、矩形柔性右基板、方环形柔性左基板、方环形柔性右基板、传力柱、环节状液态金属电阻、U形离子液体电阻，还包括信息采集模块和上位机。本发明适用于农业植保无人机用药箱领域。CN115258165ACN115258165A权利要求书1/4页1.一种具有温度压力监测功能的防晃动药箱，其特征在于：包括药箱本体（1）和柔性温度压力传感器，药箱本体（1）的顶壁中部设置有与其可拆卸地连接的箱盖（2），箱盖（2）的左部固定贯穿有顶端带端盖（3）的加药液管（4）；箱盖（2）的下表面右部卡接有安装立杆（5），安装立杆（5）的中部套有滑动套筒（6），滑动套筒（6）的外侧设置有水平放置的波浪形漂浮板（7）；药箱本体（1）的内腔右部设置有横向放置的隔板（8），隔板（8）的右端部、底端部分别与药箱本体（1）的右内壁、内底壁固定；隔板（8）上贯通开设有若干个阻尼孔（9）；两个隔板（8）的左端部之间设置有栅网（10）；波浪形漂浮板（7）设置于两个隔板（8）之间；两个隔板（8）之间还设置有贯通开设于药箱本体（1）的底壁右部的出药液口（11）；药箱本体（1）的左壁贯通开设有安装孔（12），柔性温度压力传感器卡接于安装孔（12），且柔性温度压力传感器的左侧设置有与药箱本体（1）的左外壁可拆卸地连接的孔盖（13）；所述柔性温度压力传感器包括自左向右依次布置且粘接固定的矩形柔性左基板（14）、矩形柔性右基板（15）、方环形柔性左基板（16）、方环形柔性右基板（17），且矩形柔性右基板（15）的右表面粘接有穿于方环形柔性左基板（16）、方环形柔性右基板（17）的矩形的传力柱（18）；矩形柔性左基板（14）的右表面开设有环节状微流控通道（19）和两个圆形蓄液池（20），且两个圆形蓄液池（20）分别与环节状微流控通道（19）的两端连通；其中一个圆形蓄液池（20）与矩形柔性右基板（15）的右表面之间贯通开设有填充孔；环节状微流控通道（19）的左表面延伸设置有若干个沿其布置方向分布的微凸起（21）；环节状微流控通道（19）和两个圆形蓄液池（20）内填充有环节状液态金属电阻（22）；填充孔内封堵有粘接剂；方环形柔性左基板（16）的右表面开设有U形微流控通道（23）和两个圆形蓄液池I（24），且两个圆形蓄液池I（24）分别与U形微流控通道（23）的两端连通；其中一个圆形蓄液池I（24）与方环形柔性右基板（17）的右表面之间贯通开设有填充孔I；U形微流控通道（23）和两个圆形蓄液池I（24）内填充有U形离子液体电阻（25）；填充孔I内封堵有粘接剂；还包括信息采集模块和上位机，且信息采集模块和上位机电连接；环节状液态金属电阻（22）的两端、U形离子液体电阻（25）的两端均通过导线（26）与信息采集模块电连接。2.根据权利要求1所述的一种具有温度压力监测功能的防晃动药箱，其特征在于：箱盖（2）的底面固定有与安装立杆（5）卡接的安装座（32）；安装立杆（5）的底部水平设置有中部与其转动连接的扇形叶片组（27），所述扇形叶片组（27）是由若干个沿安装立杆（5）的周向均布的扇形叶片组成的；扇形叶片组（27）的上方设置有卡接于安装立杆（5）的轴用卡簧（28）。3.根据权利要求2所述的一种具有温度压力监测功能的防晃动药箱，其特征在于：波浪形漂浮板（7）的中部固定有连接圈（29），滑动套筒（6）的顶端部固定套有矩形连接块（30），连