一种固沙机用的草方格连续式纵向铺设装置及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115324023A(43)申请公布日2022.11.11(21)申请号202210984825.6(22)申请日2022.08.17(71)申请人华南农业大学地址510642广东省广州市天河区五山路483号(72)发明人甄文斌张嘉谋谢建民李梓平夏红梅杨柳黄晓琪(74)专利代理机构广州蓝晟专利代理事务所(普通合伙)44452专利代理师谢静娜(51)Int.Cl.E02D3/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图10页(54)发明名称一种固沙机用的草方格连续式纵向铺设装置及方法(57)摘要本发明公开一种固沙机用的草方格连续式纵向铺设装置及方法，其装置包括放草机构、导向机构、铺设机构和切草机构，草帘的放草方向为倾斜向下的方向，放草机构、导向机构和铺设机构沿放草方向依次设置，切草机构设于导向机构下方，放草机构中设有并列的三个放草单元。其方法是当固沙机前进时，放草机构的第一侧放草单元和中间放草单元同步放出草帘，后由引导机构引导，由铺设机构插入沙地中并进行覆压沙，在行程末端由切草机构切断草帘；后固沙机掉头反向进入下一行程，该行程中由放草机构的第二侧放草单元和中间放草单元同步放出草帘；固沙机往复运行进行纵向铺设。本发明可有效提高固沙机的草方格纵向铺设效率和铺设质量。CN115324023ACN115324023A权利要求书1/2页1.一种固沙机用的草方格连续式纵向铺设装置，其特征在于，包括放草机构、导向机构、铺设机构和切草机构，草帘的放草方向为倾斜向下的方向，放草机构、导向机构和铺设机构沿放草方向依次设置，切草机构设于导向机构下方；其中，放草机构中设有并列的三个放草单元，相应的，导向机构中设有并列的三个导向单元，铺设机构中设有并列的三个铺设单元，切草机构中也设有并列的三个切草单元。2.根据权利要求1所述一种固沙机用的草方格连续式纵向铺设装置，其特征在于，所述放草机构包括第一侧放草单元、中间放草单元、第二侧放草单元和驱动单元；驱动单元包括第一驱动电机、驱动轴、动力传动组件、第一侧驱动轮、第二侧驱动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮，第一驱动电机的动力输出端通过动力传动组件与驱动轴连接，驱动轴上设有第一侧驱动轮、第二侧驱动轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，且第一侧驱动轮、第二侧驱动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮与驱动轴的连接处分别设有单向轴承，第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮三者依次啮合连接；第一侧放草单元与第一侧驱动轮连接，中间放草单元与第三锥齿轮连接，第二侧放草单元与第二侧驱动轮连接。3.根据权利要求2所述一种固沙机用的草方格连续式纵向铺设装置，其特征在于，所述放草机构中，第一侧驱动轮为驱动直齿轮，第二侧驱动轮为驱动链轮，第三锥齿轮作为中间放草单元的驱动轮；第一侧放草单元包括第一侧放卷轴和传动齿轮组，第一侧放卷轴通过传动齿轮组与第一侧驱动轮连接；中间放草单元包括中间放卷轴、端部锥齿轮组和中间连接轴，端部锥齿轮组的一端连接于中间放卷轴的端部，端部锥齿轮组的另一端通过中间连接轴与第三锥齿轮连接；第二侧放草单元包括第二侧放卷轴和传动链组件，第二侧放卷轴通过传动链组件与第二侧驱动轮连接。4.根据权利要求2所述一种固沙机用的草方格连续式纵向铺设装置，其特征在于，所述驱动单元中，第一侧驱动轮处的单向轴承与第二锥齿轮处的单向轴承同向，第二侧驱动轮处的单向轴承与第一锥齿轮处的单向轴承同向，第一锥齿轮处的单向轴承与第二锥齿轮处的单向轴承反向。5.根据权利要求2所述一种固沙机用的草方格连续式纵向铺设装置，其特征在于，所述导向机构包括第二驱动电机、驱动端齿轮组、导向轴和导向轮，第二驱动电机的动力输出端通过驱动端齿轮组与导向轴的一端连接，导向轴上分布有若干导向轮；导向轴上的各导向轮中，对应位于第一侧放草单元斜下方的导向轮组成第一侧导向单元，对应位于中间放草单元斜下方的导向轮组成中间导向单元，对应位于第二侧放草单元斜下方的导向轮组成第二侧导向单元。6.根据权利要求1所述一种固沙机用的草方格连续式纵向铺设装置，其特征在于，所述铺设机构包括铺设气缸、铺设轮、第一连杆组件、覆压气缸、覆压臂、第二连杆组件和铺设支架；铺设轮通过第一连杆组件安装于铺设支架上，铺设气缸与第一连杆组件连接，铺设气缸通过第一连杆组件带动铺设轮相对于沙地进行升降；覆压臂通过第二连杆组件安装于铺设支架上，覆压气缸与覆压臂连接，覆压气缸驱动覆压臂相对于沙地进行升降；覆压臂位于铺设轮外侧。7.根据权利要求6所述一种固沙机用的草方格连续式纵向铺设装置，其特征在于，所述2CN115324023A权利要求书2/2页铺设机构中，覆压臂包括第一侧臂、第二侧臂和中部连接臂，第一侧臂和第二侧臂相平行竖直设置，中部连接臂的两端连接于第一侧臂和第二侧臂