一种用于穗茎兼收玉米机立式割台的传动装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115316116A(43)申请公布日2022.11.11(21)申请号202210759773.2A01D69/06(2006.01)(22)申请日2022.06.30A01D69/08(2006.01)G01D21/02(2006.01)(71)申请人九方泰禾国际重工（青岛）股份有限公司地址266000山东省青岛市黄岛区骊山路157号(72)发明人赵军唐文韬吴立军任建华李丽刘冲超林桂强徐振康田帅张希升(74)专利代理机构北京睿博行远知识产权代理有限公司11297专利代理师徐云英(51)Int.Cl.A01D45/02(2006.01)A01D47/00(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图3页(54)发明名称一种用于穗茎兼收玉米机立式割台的传动装置(57)摘要本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种用于穗茎兼收玉米机立式割台的传动装置，包括主动轴、变速箱、变速换挡操作机构、被动轴、摘穗喂入装置、超越离合器、排草推运装置和控制装置。变速箱和排草推运装置上各设置有速度传感器，用于采集变速箱和排草推运装置的工作速度，摘穗喂入装置设置有图像传感器，用于获取摘穗喂入装置中玉米的数量、玉米的体积及堵塞物的体积，控制装置与变速箱和排草推运装置电连接，对变速箱和排草推运装置进行控制。在本发明中，通过根据速度传感器、图像传感器和控制装置可以有效地提高传动装置的稳定性，通过对变速箱正反转速度的调整，有效地避免了传动装置出现堵塞的问题，极大地提高了传动装置的工作效率。CN115316116ACN115316116A权利要求书1/3页1.一种用于穗茎兼收玉米机立式割台的传动装置，其特征在于，所述装置包括：主动轴；变速箱，开设有输出轴和输入轴，所述变速箱的输入轴通过第一链条连接于所述主动轴；变速换挡操作机构，连接于所述变速箱的输出轴；被动轴，开设有第一输出口和第二输出口，所述被动轴通过第二链条连接于所述变速箱的输出轴；摘穗喂入装置，连接于所述被动轴的第一输出口；超越离合器，安装在所述被动轴的第二输出口上；排草推运装置，通过所述超越离合器连接于所述被动轴的第二输出口；所述变速箱和所述排草推运装置上各设置有一速度传感器，用于分别采集所述变速箱和所述排草推运装置的工作速度；所述摘穗喂入装置上还设置有图像传感器，用于获取所述摘穗喂入装置中玉米的数量、玉米的体积及堵塞物的体积；控制装置，设置在所述主动轴上，分别与所述变速箱和所述排草推运装置电连接，并用于对所述变速箱和所述排草推运装置进行控制。2.根据权利要求1所述的穗茎兼收玉米机立式割台的传动装置，其特征在于，所述变速箱的内部设置有变速档位和正反转档位。3.根据权利要求1所述的穗茎兼收玉米机立式割台的传动装置，其特征在于，所述主动轴上设置有第一链轮，所述第一链轮与所述第一链条相互配合。4.根据权利要求1所述的穗茎兼收玉米机立式割台的传动装置，其特征在于，所述变速箱的输入轴上设置有第二链轮，所述第二链轮与所述第二链条相互配合；所述变速箱的输出轴上设置有第三链轮，所述第三链轮与所述第二链条相互配合。5.根据权利要求1所述的穗茎兼收玉米机立式割台的传动装置，其特征在于，所述被动轴的第二输出轴处设置有第四链轮，所述第四链轮与所述第二链条相互配合。6.根据权利要求1所述的穗茎兼收玉米机立式割台的传动装置，其特征在于，所述控制装置包括：采集模块，用于采集所述变速箱和所述排草推运装置的实时工作速度，还用于采集所述玉米的数量、所述玉米的体积及堵塞物的体积；处理模块，所述处理模块用于根据所述玉米的数量调整所述变速箱的正转速度，还用于根据所述堵塞物的体积调整所述变速箱的反转速度；控制模块，所述控制模块用于对所述变速箱和所述排草推运装置进行控制。7.根据权利要求6所述的穗茎兼收玉米机立式割台的传动装置，其特征在于，在所述处理模块中，在根据所述玉米的数量调整所述变速箱的正转速度时，确定所述摘穗喂入装置中玉米的数量A，预设所述玉米的数量矩阵A0，设定A0（A1,A2,A3,A4），其中，A1为第一预设玉米数量，A2为第二预设玉米数量，A3为第三预设玉米数量，A4为第四预设玉米数量，且A1＜A2＜A3＜A4；预设所述变速箱的正转速度矩阵B0，设定B0（B1，B2，B3，B4），其中，B1为第一预设变速2CN115316116A权利要求书2/3页箱的正转速度，B2为第二预设变速箱的正转速度，B3为第三预设变速箱的正转速度，B4为第四预设变速箱的正转速度，且B1＜B2＜B3＜B4；根据所述玉米的数量A与各预设玉米数量矩阵之间的关系设定所述变速箱的正转速度：当A＜A1时，选定所述第一预设变速箱的正转速度B1作为所述变速箱的正转速度；当A1≤A＜A2时，选定所述第二预设变速