一种用于穗茎兼收的新型五行立式玉米收获机割台.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115336468A(43)申请公布日2022.11.15(21)申请号202210759772.8A01D69/08(2006.01)(22)申请日2022.06.30A01D65/00(2006.01)A01D63/00(2006.01)(71)申请人九方泰禾国际重工（青岛）股份有限A01D43/08(2006.01)公司G01D21/02(2006.01)地址266000山东省青岛市黄岛区骊山路157号(72)发明人唐文韬张希升任建华袁明勇刘冲超闫传金马瑞新姬瑜张丽艳赵军(74)专利代理机构北京睿博行远知识产权代理有限公司11297专利代理师徐云英(51)Int.Cl.A01D45/02(2006.01)A01D47/00(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图6页(54)发明名称一种用于穗茎兼收的新型五行立式玉米收获机割台(57)摘要本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种用于穗茎兼收的新型五行立式玉米收获机割台，包括：割台本体，摘穗机构，扶禾机构，分禾装置、排杂装置、图像传感器、速度传感器和控制装置。分禾装置上开设有分禾器和分禾头，且各分禾器设置在植株通道的两侧，排杂装置用于排杂玉米上携带的残留物，图像传感器用于获取玉米的种植行距、玉米的种植密度和玉米的喂入数量，速度传感器用于检测排杂装置的排杂速度，控制装置用于对分禾装置、排杂装置和摘穗机构进行控制。本发明通过控制装置分别对分禾装置、排杂装置和摘穗机构进行控制，进而可以根据玉米的种植情况来对玉米收获机割台的工作状态参数进行精准的调整，有效地提高了玉米的收割效率。CN115336468ACN115336468A权利要求书1/3页1.一种用于穗茎兼收的新型五行立式玉米收获机割台，其特征在于，包括：割台本体；摘穗机构，设置在所述割台本体上，且所述摘穗机构包括五个摘穗装置；扶禾机构，设置在所述割台本体上，所述扶禾机构包括五组夹持喂入链，且各所述夹持喂入链上开设有两个扶禾链，两个所述扶禾链之间形成植株通道；分禾装置，设置在所述割台本体上，所述分禾装置上开设有分禾器和分禾头，且各所述分禾器设置在所述植株通道的两侧；排杂装置，设置在所述割台本体内，用于排杂玉米上携带的残留物；图像传感器，设置在所述分禾装置上，所述图像传感器用于获取玉米的种植行距、玉米的种植密度和玉米的喂入数量；速度传感器，设置在所述排杂装置上，用于检测所述排杂装置的排杂速度；控制装置，设置在所述割台本体上，所述控制装置分别与所述分禾装置、所述排杂装置和所述摘穗机构电连接，并用于对所述分禾装置、所述排杂装置和所述摘穗机构进行控制。2.根据权利要求1所述的穗茎兼收的新型五行立式玉米收获机割台，其特征在于，所述摘穗装置包括：转轴；摘穗辊，套设在所述转轴的上部外周；狼牙拉茎辊，套设在所述转轴的下部外周；主动链轮，套设在所述转轴的中部外周，且所述主动链轮与所述扶禾链的链条啮合。3.根据权利要求2所述的穗茎兼收的新型五行立式玉米收获机割台，其特征在于,还包括：狼牙段，开设在所述摘穗辊的下部外周；拖台，设置在所述扶禾链的上链板的末端顶部，且所述拖台的末端顶部高于与其对应的狼牙段的顶部。4.根据权利要求1所述的穗茎兼收的新型五行立式玉米收获机割台，其特征在于，所述分禾装置还包括：安装杆，连接于所述割台本体；安装套，设置在所述分禾器的末端顶部，所述安装套转动套设在所述安装杆的外周；限位结构，设置在所述安装杆上，用于限定所述安装套在所述安装杆轴线方向上的位置。5.根据权利要求1所述的穗茎兼收的新型五行立式玉米收获机割台，其特征在于，还包括：果穗输送机构，设置在所述割台本体上，所述果穗输送机构包括横向输送装置和纵向输送装置；所述横向输送装置位于所述摘穗机构的前侧，并位于所述夹持喂入链的底部；所述纵向输送装置垂直设置在所述横向输送装置运动方向的末端。6.根据权利要求1所述的穗茎兼收的新型五行立式玉米收获机割台，其特征在于，所述控制装置包括：采集模块，用于采集玉米的种植行距、玉米的种植密度、玉米的喂入数量和排杂装置的2CN115336468A权利要求书2/3页排杂速度；处理模块，用于根据所述玉米的种植行距调整所述分禾装置的安装角度，还用于根据所述玉米的种植密度修正所述分禾装置的安装角度，还用于根据所述玉米的喂入量调整所述排杂装置的排杂速度和所述摘穗机构的运转速度；控制模块，用于对所述分禾装置、所述排杂装置和所述摘穗机构进行控制。7.根据权利要求6所述的穗茎兼收的新型五行立式玉米收获机割台，其特征在于，在所述处理模块中，在根据所述玉米的种植行距调整所述分禾装置的安装角度时，确定所述玉米的种植行距A，预设所述玉米的种植行距矩阵A0，设定A0（A1,A2,A3,A4），其