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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115348287A(43)申请公布日2022.11.15(21)申请号202210959593.9(22)申请日2022.08.11(71)申请人沈阳农业大学地址110000辽宁省沈阳市沈河区东陵路120号(72)发明人高萍王洪平董辉李维根(74)专利代理机构沈阳一诺君科知识产权代理事务所(普通合伙)21266专利代理师刘丽娟(51)Int.Cl.H04L67/12(2022.01)H04L69/14(2022.01)G06M1/10(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称一种昆虫飞行磨数据采集装置及其昆虫飞行信息处理方法(57)摘要本发明公开了一种昆虫飞行磨数据采集装置及其昆虫飞行信息处理方法,包括:信号检测单元,所述信号检测单元上连接有输出单元,所述输出单元上通过接线单元连接有数据采集记录单元;所述信号检测单元,用于通过多个通道采集飞行数据;所述数据采集记录单元,用于将采集到的飞行数据根据采集通道进行记录和存储;接线单元上设置有接线插口,用于将信号检测单元与数据采集记录单元进行连接,通过设置多通道的数据采集,能够将昆虫飞行的圈数进行统计,获取飞行参数,并且将数据进行绘制,形成飞行曲线,从飞行曲线可以直观看出吊飞昆虫的飞行特性,以促进昆虫飞行磨的普及应用。CN115348287ACN115348287A权利要求书1/1页1.一种昆虫飞行磨数据采集装置,其特征在于,包括:信号检测单元,所述信号检测单元上连接有输出单元,所述输出单元上通过接线单元连接有数据采集记录单元;所述信号检测单元,用于通过多个通道采集飞行信号;所述输出单元,用于将采集到的飞行信号转化为实时的飞行数据进行输出;所述数据采集记录单元,用于将采集到的飞行数据根据采集通道进行记录和存储;接线单元上设置有接线插口,用于将信号检测单元与数据采集记录单元进行连接。2.根据权利要求1所述的昆虫飞行磨数据采集装置,其特征在于,所述信号检测单元设置有四个开关记录通道,所述四个开关记录通道为光耦和数据采集器。3.根据权利要求1或2所述的昆虫飞行磨数据采集装置,其特征在于,所述数据采集记录单元用于根据昆虫飞行时带动飞行磨旋转的单位时间内圈数,记录飞行数据,绘制数据表格。4.根据权利要求3所述的昆虫飞行磨数据采集装置,其特征在于,所述记录飞行数据具体包括:将接收到的飞行数据以收到时的时间值和电平变化状态保存在文本文件中。5.根据权利要求3所述的昆虫飞行磨数据采集装置,其特征在于,所述数据表格具体为:横坐标为时间,纵坐标为对应时刻转速的动态形成的飞行曲线。6.根据权利要求1所述的昆虫飞行磨数据采集装置,其特征在于,所述信号检测单元型号为EE‑SX676‑WR。7.根据权利要求1所述的昆虫飞行磨数据采集装置,其特征在于,所述数据采集记录单元型号为UK701。8.一种昆虫飞行信息处理方法,其特征在于,包括:获取昆虫飞行磨每个通道中的开关记录;其中,所述昆虫飞行磨设置有多个开关记录通道;将开关记录进行传输并且进行记录,得到飞行数据;根据飞行数据进行数据处理,将处理后进行表格绘制,得到数据表格,以使得根据数据表格获取飞昆虫的飞行特性。9.根据权利要求8所述的昆虫飞行信息处理方法,其特征在于,所述将开关记录进行传输并且进行记录,得到飞行数据具体包括:根据开关记录以收到时的时间值、对应通道、以及电平变化状态保存在文本文件中,形成飞行数据。10.根据权利要求9所述的昆虫飞行信息处理方法,其特征在于,所述根据飞行数据进行数据处理,将处理后进行表格绘制具体包括:设置阈值时间,以阈值时间为单位时间,记录单位时间内对应通道的电平变化次数,获取转动圈数;以飞行磨吊臂的长度为半径计算出飞行磨的飞行周长,计算对应时间段内飞行距离和飞行速度;以时间轴为横坐标,以每个时间刻度的速度值为纵坐标,绘制飞行曲线。2CN115348287A说明书1/6页一种昆虫飞行磨数据采集装置及其昆虫飞行信息处理方法技术领域[0001]本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种昆虫飞行磨数据采集装置及其昆虫飞行信息处理方法。背景技术[0002]昆虫飞行的模式以及飞行过程中的数据以及意义能够对人们具有重大的启示意义,但是由于昆虫体型小,对飞行的数据获取比较困难,现有技术与仪器由于具有限制,对昆虫的飞行状态和飞行参数的采集和记录存在一定的难度。[0003]目前,昆虫飞行磨是研究昆虫飞行能力的一种重要装置,通过记录昆虫飞行带动飞行磨的圈数和时间计算昆虫的飞行参数。最早的昆虫飞行磨都是使用电子计数器记录方法,记录精度和可靠性都差强人意。之后,随着电子技术和计算机软硬件技术的发展,飞行磨数据开始由计算机采集处理。但计算机只接受特定信息,因此人们用单板机接受飞